面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析     

宋宝  柯福阳  赵兴旺 《测绘通报》2021,(2):44-48

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。  相似文献   

西城区不动产登记预约和信息发布系统建设     

靳婷  任海英  董承玮  张伟松  裴莲莲  申兆慕 《北京测绘》2021,35(9):1141-1145

从不动产登记现状出发,为满足北京市西城区智慧服务大厅的建设需求,依托微信平台和信息化大屏,采用超文本标记语言的最新修订版本5.0(HyperText Markup Language 5.0,HTML5)、"互联网+"、网闸等主流技术,搭建了"北京西城不动产登记"微信公众号、大厅信息发布管理系统,并对大厅现有的自助预约、自助取号、叫号等系统进行升级改造.系统的建成和应用简化了大厅办事流程,提供了多元化与便民化服务,助力了北京市营商环境的改善与优化.  相似文献   

北斗卫星钟差频间偏差及对定位精度影响分析     

赵朋  花向红  赵磊磊  赵不钒 《测绘地理信息》2019,44(1):27-31

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均值漂移模式几种粗差探测法的MDB比较          下载免费PDF全文

鲁铁定  杨元喜  周世健 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(2):185

针对均值漂移模式的几种粗差定位与定值方法，在显著水平和检验功效下，推出最小可探测偏差（minimal detectable bias，MDB）的计算公式。通过数值分析比较，得出观测值独立等精度时，几种方法的MDB的计算结果相同；独立不等精度时，数据探测法、拟准检定法和部分最小二乘法的MDB结果相同，而多维粗差同时定位与定值法略大于其他方法；相关观测情形下，拟准检定法和部分最小二乘法的MDB结果相同，数据探测法的MDB结果最小，多维粗差的同时定位和定值法的MDB结果最大。  相似文献   

金品位分形结构特征及其地质意义——以胶东乳山蓝家庄金矿床为例          下载免费PDF全文

霍光 《山东国土资源》2019,35(11)

胶东乳山蓝家庄金矿床为近年来胶东东部牟平-乳山金成矿带探明的一处大型金矿床。该文通过系统收集该矿床Ⅰ号矿体金品位数据,综合运用特征参数统计和分形理论,分析了金品位特征参数垂向变化规律及垂向分形结构特征。研究结果表明,金品位具有显著的多重分形结构特征,矿化较好地段一般具有3～4个分维值,而矿化较差地段一般仅具有1个分维值。金品位特征参数和分形结构的规律性变化指示蓝家庄金矿床Ⅰ号矿体向-500m标高以深仍有一定程度地延伸,预测深部具有良好的找矿前景。  相似文献   

陕西洛南金膏玉矿物学特征及开发利用前景     

谢星  梁婷  凤永刚  袁昱  盛湘旗  王国庆  董伟 《矿物岩石》2023,(4):1-13

采用偏光显微镜、电子探针、X射线衍射仪、红外吸收光谱仪、ICP-MS对陕西洛南金膏玉的矿物组成、化学成分、谱学特征、颜色成因、矿床成因进行研究。结果表明：金膏玉为白色—金黄色，微透明至不透明，玻璃光泽，折射率值为1.54～1.66,密度为2.66g/cm³～2.91 g/cm³,摩氏硬度为3～6,具有泥晶结构—细晶结构，岩石类型主要为变质泥—细晶硅化白云岩，个别为变质白云质硅化岩，主要组成矿物为白云石和石英，次要矿物包括方解石、赤铁矿、绿泥石、磷灰石、伊利石等。金膏玉金黄色归因于白云石中FeO,MnO,以及赤铁矿。金膏玉稀土元素总量(ΣREE)偏低，重稀土富集，轻稀土亏损。微量元素V/Cr, Ni/Co及V/(V+Ni)比值分别为：0.52～2.44,1.37～3.06,0.14～0.59,对应于氧化的沉积环境；U/Th比值异常高，为0.64～53.18,指示热水沉积的环境；δCe弱负异常指示白云岩沉积时处于氧化环境，δEu弱的正异常，说明可能在成岩后有热液流体参与。沉积的白云岩在燕山期石英闪长岩侵入的热液作用下及后期多期次构造应力作用下发生...  相似文献   

白云母-金红石质图章石的矿物学特征     

李金檑  刘云贵 《矿物岩石》2023,(2):11-17

绿色图章石是我国众多图章石品种中的重要类别，四川“雅安绿”即为其中一个代表性的品种。近期国内珠宝市场出现了一种被称为“雅安绿”新亚种的图章石且广受关注，其外观为微透明的绿黄色基体上分布绿色半透明的纹脉，图案精美。本次研究采用偏光显微镜、X射线粉末衍射仪、电子探针仪、红外吸收光谱仪、激光拉曼光谱仪和紫外-可见光分光光度计对该种图章石的矿物组成、化学成分、谱学特征和颜色成因进行研究。结果表明，该图章石绿色纹脉的主要矿物成分为微晶白云母，绿黄色基体主要由微晶白云母和金红石组成，纹脉白云母中可充填有细脉状的绿泥石。明确了该图章石中白云母的多型类型为2M₁型，白云母的晶胞参数为a=0.514(2) nm、b=0.906(4) nm、c=2.015(6) nm、β=95.3(3)°,金红石的晶胞参数为a=b=0.460(2) nm、c=0.295(1) nm,计算其分子式为(K_0.82Na_0.08)(Al_1.80Fe_0.17Mg_0.03)(Al_0.93  相似文献   

基于主体功能区约束的大气污染物总量控制目标分配研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

蒋洪强  张静  卢亚灵  刘年磊 《地域研究与开发》2015,(3)

考虑经济发展水平、污染物排放现状、污染物治理水平、空气质量,特别是国家主体功能区环境目标约束等因素,构建大气污染物排放总量分配的指标体系,用改进的等比例分配方法对2015年国家SO2,NOx总量控制目标进行区域分配。分配结果表明:SO2和NOx削减量大的省份主要集中在华北平原及其周围地区,这些地区污染物排放量大、空气质量较差;削减比例较大的地区主要集中在西部地区以及北京、天津2个直辖市,这些地区单位GDP能耗高、工业污染物去除率低、空气质量差;削减量相对较小的地区主要集中在西南和南部一些省份;削减比例较小的地区主要集中在中南部和南部几个省份,这些地区污染物排放量相对较少,空气质量好于其他省份。  相似文献   

大西洋底来的人·第六集 怪鹰之谜     

刘杰 《海洋世界》2014,(7):66-69

<正>在英国的东北部,有一座古老、美丽的海岛,它不仅秀美安静,还因为发现了比古埃及文化还要早的马利安文字,引发了探古热潮,成为众多旅游者的"朝圣"之地。当地居民也巧妙地把古老的神话故事与岛上的一草一木联系起来,吸引着四面八方纷至沓来的游客。这座小岛,已成为当地居民的骄傲。随着探古热潮的消退,逐渐平静的小岛却发生了许多奇怪的事情。广播、电视、电报不断受到干扰,正常的供电系统也会不  相似文献   

青海东昆仑哈西哇金多金属矿地质特征及找矿前景     

周兵  李双江 《四川地质学报》2020,40(1):51-55

研究区内广布的富金元古宇地层是金矿集中区形成的基础,多期次的强烈岩浆活动为金矿集中区的形成提供了极为丰富的成矿流体和矿质来源,脆韧性剪切带为矿液流通和汇聚提供了有利空间。在区内的脆韧性剪切带中分布有Ⅰ矿带和Ⅱ矿带,带内发育硅化、绢云母化、黄铁矿化、绿泥石化、碳酸盐化、纤闪石化、高岭土化蚀变,金多金属矿化主要与硅化、绢云母化、绿泥石化、黄铁矿化关系密切。目前已提交金资源量约8.94t,银金属量约247.02t,铅金属量约6.45万t,锌金属量约5.23万t。综合分析该区地质矿化特征和控矿因素认为,研究区成矿条件优越,找矿潜力巨大,通过开展进一步勘查工作有望达到大型金多金属矿床规模。  相似文献