基于深度学习的大规模点云语义分割方法综述     

双丰  黄兴文  李勇  刘修宁  覃建川  李旭 《测绘科学》2023,(2):195-209

为了展示深度学习在点云处理上最新进展，同时促进对点云语义分割方法的研究，该文对基于深度学习的大规模点云语义分割方法进行了综述。在介绍8个室内和室外语义分割数据集的基础上，重点对近几年的深度学习点云语义分割方法进行了归纳和分析，并在S3DIS、Semantic3D、Toronto3D、ISPRS Vaihingen 3D和SemanticKITTI数据集上对不同方法进行了比较，并构建了相应的基准。最后对目前点云语义分割算法存在的问题和未来趋势进行了分析。  相似文献   

基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用     

荆文龙  周成虎  李勇  杨骥  潘屹峰  黄吴蒙  邓应彬  赵晓丹 《遥感学报》2023,(2):209-223

无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展，同时，由于续航时间和覆盖范围有限，无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题，提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统，通过无人机智能基站实现无人机高频次观测，通过运营系统实现多无人机自主协同作业，通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用，构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网，通过5G网联无人机组网，打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制，为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统，并成功应用于国土、交通、生态环境等领域，打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式，未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合，构建立体化无人机遥感网和智能运营平台，并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。  相似文献   

黄骅坳陷孔南地区孔店期徐西断层构造活动规律研究——来自沉积响应的证据   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

颜照坤  段润梅  李勇 《江苏地质》2011,35(1):1-10

根据地震资料、钻井资料,对黄骅坳陷孔南地区孔店组残留地层进行精细研究,获得对孔店组地层的沉积特征深刻认识,进而分析孔店期徐西断层拉张作用和走滑作用对孔店组沉积的控制作用,并得出徐西断层在孔店期的构造活动规律:孔店期徐西断层的拉张作用和走滑作用同时进行,并且拉张作用和走滑作用均持续增强。  相似文献