二维GIS与三维场景交互技术的研究与应用     

蓝秋萍  李利军  杨波 《测绘信息与工程》2007,32(3):18-19

介绍了二维GIS和三维场景仿真各自优缺点,提出了通过互响应技术结合两者优点的方法以克服各自的局限性,以灌区信息管理系统为例,实现了二维GIS和三维场景交互技术的具体应用.  相似文献   

珠海一号高光谱场景分类数据集     

刘渊  郑向涛  卢孝强 《遥感学报》2024,(1):306-319

高空间分辨率、高光谱分辨率、大幅宽与大数据量是高光谱卫星数据发展趋势,传统高光谱影像的像素级分类面临难以处理海量数据、无法高效获取复杂海量影像中隐含信息的困境。已有研究开始关注高光谱影像的场景级分类,并逐步建立完善高光谱遥感场景分类数据集。然而,目前的数据集制作过程多参考高空间分辨率可见光遥感场景数据集的制作方法,主要采用遥感影像的空间信息进行场景类别解译,忽视了高光谱场景的光谱信息。因此,为构建高光谱影像的遥感场景分类数据集,本文利用“珠海一号”高光谱卫星拍摄的西安地区高光谱数据,使用无监督光谱聚类辅助定位、裁剪与标注待选场景样本,结合Google Earth高分影像进行目视筛选,构建6类场景类型和737幅场景样本的珠海一号高光谱场景分类数据集。并基于光谱与空间两个视角开展场景分类实验,通过视觉词袋、卷积神经网络等方法的基准测试结果,对不同算法在现有多光谱和高光谱遥感场景分类数据集下的性能进行深入分析。本研究可为后续的高光谱影像解译研究提供了有力的数据支撑。  相似文献   

结合行驶场景语义的轨迹-路网实时匹配方法     

傅琛  黄升钶  汤焱  吴杭彬  刘春  姚连璧  黄炜 《测绘学报》2021,50(11):1617-1627

实时地图匹配技术在智能交通、自动驾驶等领域起着关键作用.现有实时地图匹配算法在高架、立交道路等复杂场景受到平行道路的干扰,匹配正确率较低.针对这一问题,本文提出了一种利用与车辆轨迹同步采集的图像对行驶场景进行分类,从而辅助城市复杂道路环境下地图匹配的方法.该方法在车辆靠近高架区域时利用图像对车辆行驶场景进行分类,结合车辆行驶方向、轨迹点与路段的距离、匹配路段邻接性等指标,对当前轨迹点进行实时匹配.以上海市三段高频采集的轨迹数据为例进行试验,使用匹配率、召回率、精确率等指标对结果进行精度评价.结果表明,本文方法的平均匹配率、召回率和精确率达到96.86％、97.17％、93.46％,优于传统实时匹配方法;对原始轨迹进行降采样后,匹配率、召回率、精确率等指标保持稳定.比较高架道路、立交等复杂场景的匹配效果,以及对比单点匹配耗时、延时和内存占用情况,本文方法均能保持较好的匹配结果.  相似文献   

多智能体协同高精地图构建关键技术研究     

陈龙  刘坤华  周宝定  李清泉 《测绘学报》2021,50(11):1447-1456

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.  相似文献   

背包式扫描仪在多场景下的应用研究     

葛心韵  陆枫枫  杨小龙 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):139-141,145

利用背包式扫描仪采集了3种不同作业场景的点云数据,通过对边长、平面坐标、点位高程等数据进行比对,参照RTK实测值分析了背包式扫描仪的点云采集精度,并据此阐述了扫描仪的应用场景,对后期仪器设备的应用提供了案例支撑。  相似文献   

无人机实时视频与三维地理场景融合     

王磊  周鑫鑫  吴长彬 《测绘通报》2021,(12):33-37,43

针对无人机视频巡查时无法获取视频要素与周围场景地理要素的空间关系等问题,本文提出了一种无人机实时视频与三维地理场景融合方法。该方法通过设置路线站点获取无人机实时巡查视频,利用高分辨率倾斜摄影模型构建三维地理场景,将视频在三维地理场景中投影,构建视频投影参数规范和无人机数据传输模型,实现无人机实时视频与三维地理场景融合展示;对无人机实景融合的应用流程进行设计,并通过具体案例进行试验验证。试验结果表明,无人机实景融合具有良好的表达效果,视频与三维地理场景融合度高且视频画面变形较小。该方法将无人机视频应用扩展至三维空间,为视频要素赋予了空间参考。  相似文献   

基于LDCNN特征提取的多核SVM高分辨率遥感影像场景分类     

耿万轩  周维勋  金双根 《测绘通报》2021,(8):14-21

针对卷积神经网络特征维度高且单层特征不能准确表达复杂高分辨率遥感影像语义信息的问题,本文提出了一种提取低维卷积神经网络（LDCNN）深层次特征进行多核SVM分类的场景分类方法。首先将预训练的卷积神经网络改造成低维网络结构,其次提取低维网络的不同深层特征并进行不同核函数的SVM分类,找到对应的最优核函数;然后将多种最优核函数加权融合成为一个新的合成核;最后进行多核SVM分类。试验表明,本文方法不仅特征维度低,且通过多核SVM能够充分结合各层特征的优点,在两个标准数据集上均取得了99%以上的分类精度。此外,该试验还证明了本文方法具有较强的迁移学习能力。  相似文献   

结合倾斜影像的实景三维场景增强显示北大核心CSCD     

张英栋  赵军  周圣川  胡振彪  胡海滨 《测绘通报》2023,(3):123-127

针对实景三维场景在近地面视角或面对复杂特殊地物时存在的模型破损、纹理变形、悬浮物及细节表现精度不高等问题,本文提出了一种场景增强显示方法。利用计算纠正后的无畸变影像,查找匹配与场景呈现最相近的目标影像并将其精准叠加至三维模型上,完成二维影像与三维模型间的视觉融合和自然过渡;同时实现三维漫游过程中影像的动态调度和实时绘制,以支撑超大场景的持续增强显示。实践证明,该方法不仅可以弥补实景三维模型的显示不足,提升场景视觉浏览效果,还可以结合最新航飞影像增强场景表达的现势性,提升实景三维的推广应用价值,研究成果可有助于开展自然资源管理、国土空间规划、应急救灾、城市治理等领域工作。  相似文献   

联合SVM和HMM的水上/水下导航场景感知模型构建     

朱锋  罗科干  陈惟杰  刘万科  张小红 《测绘学报》2023,(5):738-747

导航场景感知是智能化PNT的重要特征,更是实现多场景无缝导航定位的基础。本文聚焦水上/水下导航场景,考虑电磁波的衰减程度差异将其细分为水上、浅水、深水3类场景,利用支持向量机(support vector machine, SVM)进行场景分类与识别,在此基础上,引入隐马尔可夫模型(hidden Markov model, HMM)表达导航场景切换,进一步提升场景识别可靠性。本文分别构建了基于结果联合(SVM-HMM1)及基于概率联合(SVM-HMM2)的水上/水下导航场景感知模型。实测分析表明,两种模型能够实现高精度场景感知,SVM-HMM1与SVM-HMM2识别准确率分别为91.36%与95.11%;与单一的HMM和SVM模型相比,联合模型在结果分类与识别上更为稳定,准确率提升约为0.95%～8.46%。  相似文献   

三维点云的室内外场景层次化理解方法研究EI北大核心CSCD     

杨俊涛 《测绘学报》2023,(5):870-870

环境理解是计算机视觉领域的基础工作,在机器人导航、智能交通等诸多军民领域有着广泛的应用。三维点云因其高精度、高密度等的数据特性,能够高效地捕获和描述三维场景中清晰的地物目标几何结构和丰富的空间细节信息,是表达、分析和理解室内外环境信息的重要数据类型之一。因此,基于三维点云数据进行室内外场景理解一直是备受关注的热点问题。  相似文献