UKF在GPS/INS组合导航系统中的应用     

毛克诚  孙付平  李海丰 《测绘科学技术学报》2007,24(3):200-202,206

扩展卡尔曼滤波(EKF)是GPS/INS组合导航系统工程实现中常用的一种数据融合方式.但EKF线性化误差在一定程度上影响了GPS/INS组合导航系统精度的提高.Unscented卡尔曼滤波器(UKF)是一种非线性滤波器,它能有效地减小线性化误差对GPS/INS组合导航系统精度的影响.基于四元数法建立了GPS/INS组合导航系统的非线性误差方程模型;最后通过数字仿真验证了UKF组合导航系统应用中的性能.  相似文献   

基于频谱分析的全球定位系统跟踪环性能研究     

毛克诚  孙付平  张恒璟 《海洋测绘》2006,26(3):39-41

提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合方式。从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。  相似文献   

VLBI与GPS地心坐标的精度检测     

荣敏  孙付平 《海洋测绘》2007,27(5):11-13

为了评价GPS与VLBI这两种空间技术测定的地心坐标的真正实现精度,选择使用它们的并置站坐标数据,在进行了历元改正和偏心改正后,计算了这两种技术实现的参考架的转换参数,并分析了它们坐标不符值的中误差,得出GPS与VLBI这两种技术实现的参考架的外符合精度在1cm之内,表明了GPS与VLBI这两种技术测定的地心坐标精度已经达到毫米量级。  相似文献   

现代板块运动的测量和研究：空间大地测量方法     

孙付平  赵铭 《天文学进展》1995,13(2):132-142

简要阐述了用空间大地测量方法测量和研究现代板块运动的理论、方法和进展。简单介绍了测定原理和实测现状，以及用实测资料建立板块运动模型的理论和方法；重点讨论了板块运动在最近十几年的研究进展；对目前存在的问题及未来的发展作了简要评述。  相似文献   

组合GPS和VLBI数据建立板块运动模型   总被引：6，自引：0，他引：6  

朱新慧  孙付平  秦勇 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(7):604-608

利用GPS和VLBI的组合数据,解算了北美、欧亚、太平洋等12板块之间的相对运动欧拉矢量,得到了实测的板块运动模型GVM1。与地学模型(NUVEL1A)的比较指出,GVM1大体上与地学模型一致;EURANOAM的极位置与NUVEL1A的相应极比较接近,旋转速率略微偏大;澳大利亚板块在最近几年内是稳定的;太平洋板块与其他板块对的极位置与地学模型较为接近,这表明多种技术的组合数据提高了板块运动模型建立的精确性和可靠性。  相似文献   

GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真   总被引：7，自引：1，他引：7  

吴太旗孙付平  易维勇李海峰 《测绘学院学报》2004,21(3):172-174

首先系统研究了GPS／INS组合导航系统的仿真原理，然后以Matlab／Simulink为平台，在对GPS、INS进行单独仿真的基础上，对GPS／INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验，试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度，而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。  相似文献   

两种空间技术实现独立地球参考架地心坐标的精度分析     

李超  孙付平  朱陵凤  王爱兵 《测绘信息与工程》2007,32(1):44-45

在并置站上对GPS和VLBI两种空间技术测定的地心坐标进行了比较,经过历元统一、偏心改正和七个转换参数之后,得到了两种空间技术地心坐标之间的不符值,其可以认为是这两种空间技术的真正实现精度,这两种地心坐标三个坐标轴方向分量的外符精度都在1 cm之内,试验说明了GPS和VLBI确定的地心坐标已达到毫米级。  相似文献   

空间技术观测数据对全球七大板块运动参数的精化     

张恒璟  孙付平  宋伟东 《测绘科学》2006,31(2):16-18,21

采用截止到2003年GPS观测数据和1997年的VLBI观测数据,利用它们的站速度信息,组合解算完全基于空间技术的板块运动参数;通过对站速度残差的精化分析,得出更加稳健的现时板块运动参数;并通过反复试算得出稳定台站的选取以及台站的分布对板块运动欧拉极有很大的影响。  相似文献   

差分雷达进干涉测量原理及其测地应用综述     

乔书波  孙付平等 《解放军测绘研究所学报》2003,23(1):46-52

雷害干涉（Radar Interferometry）测量技术是一种新的空间对地观测技术。它将复型雷达数据中的雷达相位信息提取出来进行干涉处理，获得地球表面三维信息，可用于获取高精度的数字高程模型（DEM）。特别是应用其差分技术，可对地表进行变形监测，精度可以达到毫米级。目前合成孔径雷达干涉测量技术及其差分技术已经成为地学界研究的热点，其应用领域也正在迅速扩大。本文详细阐述和分析了关分雷达干涉测量的基本原理和发展概况，并列出了差分雷达干涉在测地方面的应用。最后结合当前合成孔径雷达干涉测量技术发展现状分析了其应用前景。  相似文献   

基于VLBI、SLR和GPS实测数据的现时板块运动模型   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙付平  赵铭  宁津生  晁定波 《测绘学院学报》1998,(4)

采用空间大地测量技术 (VL BI、 SLR、 GPS)实测板块运动的最新数据 ,导出了全球 7个主要板块 (欧亚、北美、太平洋、澳大利亚、非洲、南美、南极板块 )之间的相对运动欧拉矢量 ,建立了一个完全基于空间大地测量观测的现时板块运动模型 ,称为 SGPMM2。与地学板块运动模型 NUVEL-1 A相比两者基本一致 ,说明最近 3百万年内全球板块运动总体上是稳定的。作者还首次导出了南中国板块相对于欧亚板块的相对运动欧拉矢量 (2 0 .5°S,67.2°W,0 .3 0 0°/ Ma)。与 Armijo等 (1 989)根据欧亚板块内北西藏块体与周围块体的断层走向和滑动速率估计的北西藏块体相对于欧亚板块的欧拉矢量 (1 7.0°S,61 .4°W,0 .45 8°/Ma)相比 ,两者运动方向一致 ,但南中国板块的运动速率稍小。作为对印度板块高速插入欧亚板块之下的响应 ,这个结果证实了南中国板块受西藏块体东向挤压而向东南运动的构造学推断。  相似文献