单目视觉Tukey权因子模型室内位置测量     

刘飞  张继贤  王坚  张欣欣  丁晓波 《遥感学报》2020,24(1):76-84

面向室内导航和定位的需求,本文提出了一种基于编码图形和单目视觉传感器相结合的室内移动载体位置测量方法。首先,优化设计了一系列用于移动载体空间位置计算的编码影像,利用轮廓匹配、矩计算和映射匹配相结合的方式实现空编图形的识别与定位。其次,针对编码图形中心像方坐标观测值提取残差,构建了基于单位权和Tukey权因子模型的空间后方交会方法,基于两种权重因子分别计算了移动载体的观测值残差权重,分析了不同残差的观测值对结果的影响程度。然后,构建了4组实验环境,从不同角度获取了观测影像,并进行了数据处理与分析。最后,通过实验验证,表明基于2种权因子模型的方法均能够实现载体位置的计算,但基于Tukey权因子方法具有更高的精度,平面精度提高了29.76%—49.42%,高程精度提高了29.17%—74.07%。本文方法能够为室内空间移动载体提供高精度的导航和定位测量服务。  相似文献   

基于STM32的可调恒温滤光片转轮盒的设计     

徐艺灵  张鸿飞  姜逢欣  陈金挺  陈亚奇  贾明皓  董书成  陈杰  杨臣威  王坚 《天文研究与技术》2018,(3)

为了满足1.2 m望远镜天文成像系统对科学目标的观测,设计了一个基于STM32控制的可调恒温滤光片转轮盒。转轮盒内有3个转轮,在各自电机驱动下可配合转动,实现最多15个滤光片的自动切换。为确保滤光片的稳定工作波长,转轮盒内置基于PID温控算法的保温系统,以保持转轮盒内部在设定的温度。上位机可通过串口与电控盒进行指令通信,并由电控盒直接驱动转轮电机及加热保温。整个系统结构紧凑,电控安全性好,单片机程序功能完备。最后测试证明该转轮盒在低温-25℃时能正常工作,在恒温模式下能使温度保持在目标温度±1℃以内,长时间工作时性能稳定,切换一次滤光片的用时在10 s以内。  相似文献   

形变时序数据性态特征确定方法研究     

王坚  孙祥中  高井祥 《测绘工程》2004,13(1):9-10,20

提出变异函数、主分量分析及关联维的方法分析形变时序数据序列的性态特征,特别是针对沉降数据序列进行实例试算.结果表明,这三种方法用于形变数据序列的性态特征分析是可行的,可以用来确定沉降数据序列的变异性、混沌性及分形维特征.  相似文献   

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差     

王兴  高井祥  王坚  李增科 《测绘通报》2015,(5):6

在原有的切比雪夫多项式拟合卫星精密坐标和钟差的基础上, 提出了滑动式切比雪夫多项式拟合算法, 并且编程实现了改进后的算法。分别用普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式对JAXA提供的5 min间隔的精密星历进行了内插, 将得到的插值点的坐标和钟差与精密星历提供的坐标和钟差比较, 算法在数值精度和稳定性方面较普通的切比雪夫多项式拟合都有了较大的提高, 说明了本文所提出算法的有效性。  相似文献   

北京地区日最大边界层高度的气候统计特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

王坚  蔡旭晖  宋宇 《气候与环境研究》2016,21(5):525-532

使用北京气象站探空观测数据和地面气温观测数据,以干绝热曲线法估算1984~2013年逐日最大边界层高度,同时计算对应的边界层平均风速和通风量。统计分析这3个边界层参量的平均特征,并利用2001~2012年的空气污染指数(API),探讨大气污染与边界层参量的关系。结果表明:(1)日最大边界层高度的30年月均值以春季和夏初(3~6月)最高,约1600 m;夏季和秋初(7~10月)次之,约1300 m;冬季(11月、12月和1月)最低,约1000~1200 m。(2)夏季,日最大边界层高度不同数值的频率大致为对称分布,峰值处于1000~1600 m范围;秋、冬季,频率分布系统性地向低值一方偏斜,600~800 m的出现频率大大增加;春季边界层高度的变化极大。(3)各季边界层平均风速以夏季为最小。(4)一年中春季通风量最大,秋季次之,冬季较低,夏季最小。(5)秋、冬季,北京中度和重污染个例(API200)集中分布于弱风、低边界层和小通风量条件,反映污染物局地累积的作用;春季污染个例半数以上以高风速、高通风量为特征,反映沙尘类外部输入性污染的作用。  相似文献   

IAGA模型支持下的灾区基站组网优化     

何琦敏  王坚  敖佳敏  余航  徐博  杨海潮 《测绘通报》2017,(8):7-12

根据矿井、失火办公大楼等灾区自然环境特征,结合基站信号多重覆盖的特点,提出了一种改进自适应遗传算法（IAGA）,对基站组网部署进行优化。首先介绍灾害环境下的时间到达差算法（TDOA）,用精度因子（DOP）刻画精度指标,提出了基站组网部署原则,以定位综合性能作为目标函数求解基站坐标。仿真试验表明,IAGA模型能够较好地应用于应急组网优化的部署,该算法基本能够达到最优解或次优解。  相似文献   

测绘课程多元化创新教学基本问题研究     

王坚  孟祥超  高井祥 《测绘通报》2012,(5):104-107

围绕课程创新教学的基本问题展开研究,从完善教师知识结构,转变传统课程教学思想,改革课程知识结构,教学内容和教材及课程教学模式几个基本问题展开讨论。提出区分课程、区分内容,区分学生的课程教学模式,并辅助创新型课程实践教学体系,提高学生主动学习与探究式学习的能力。  相似文献   

水城队试验阶梯刃钎头的介绍          下载免费PDF全文

胡逸民  潘荫琦  张绳武  王坚 《探矿工程》1958,(1)

阶梯刃钎头亦叫高低刃钎头、半径钎头等名称。七月初我们会在水城队杉树林工区手掘平坑试验,初步得出结论：阶梯刃钎头的穿孔速度较三刃Z（或S）字形钎头略高,比普通一字形钎头的穿孔速度平均要快30—50％,如下表：  相似文献   

1996年11月19日新疆和田喀喇昆仑山口7.1级地震     

罗福忠  曲延军  王坚 《内陆地震》2003,17(1):33-38

1996年11月19日新疆和田西南喀喇昆仑山口发生了7.1级地震.极震区烈度达Ⅶ度.区内造成大面积的崩塌、滑坡.此次地震为主-余震型,主震发生后最大余震为5.2级.余震序列衰减较快,至1997年12月发生3.5级以上地震共有67次.震源机制解的节面Ⅱ为此次地震的主破裂面,走向北西西,P轴方位N57°E,仰角10°,地震在北东向水平挤压作用下发生左旋走滑破裂.此次地震发生在规模巨大的喀喇昆仑断裂带上,是喀喇昆仑断裂带近代新活动的表现.  相似文献   

砌体房屋圈梁抗震问题的探讨     

荣远明  王坚 《内陆地震》2002,16(3):277-280

新疆是地震多发区，地震频度高、震级大。对于在本地区占多数的砌体房屋而言，采用圈梁是非常普遍的抗震措施之一。但由于个别施工人员对困梁的作用认识不清，在圈梁施工时，往往质量低劣、偷工减料，甚至将圈梁中的钢筋全部取消，所以给房屋抗震留下了极大的隐患，一旦发生较大地震，后果不堪设想。笔者从圈梁的抗震方面进行分析，提出了砌体房屋圈梁施工的重要性及保质措施。  相似文献