自适应卡尔曼滤波在大跨径桥梁安全监控中的应用     

刘红新  王天祥  王解先 《测绘信息与工程》2004,29(6):38-40

对由卡尔曼滤波理论建立的数据模型进行了研究,建立了自适应动态滤波模型,并用该模型对南京长江某大跨径桥梁的实际监测资料进行了分析,结果表明该模型能正确反映桥梁变化.  相似文献   

EPOCH‘92全球GPS联测部分站资料的处理结果   总被引：2，自引：1，他引：2  

王解先  何妙福 《测绘学报》1994,23(3):210-215

ＩＧＳ在１９９２．６．２１～１９９２．９．２２组织了全球ＧＰＳ联测，在此期间的７．２６～８．８二周时间为加强观测，参加台站多达６００余个，用以研究ＧＰＳ的各个方面，取名为ＥＰＯＣＨ＇９２。本文对ＥＰＯＣＨ＇９２期间前后共１８天的全球分布的２４个站的资料进行了归算处理，得到的基线精度为５ｍｍ＋８．３５ｐｐｂ，定轨精度好于２ｍ，地球定向参数ｘｐ，ｙｐ解的精度约为１ｍａｓ。  相似文献   

GIS中曲线误差带模型的一种算法     

汪孔政  王解先 《武汉大学学报(信息科学版)》1999,(2)

针对ＧＩＳ中对曲线位置不确定性分析的要求,提出了一种采用数值方法计算拟合曲线点位误差的算法,给出了确定ＧＩＳ中任意曲线误差带模型的具体计算步骤与计算公式,并结合实例,绘制了三次样条拟合曲线的误差带。  相似文献   

基于K-Means++的省内子块体划分及中国大陆水平相对运动速度场模型的建立与分析          下载免费PDF全文

任营营  王虎  王解先  连丽珍  朱卫东  王永哲  张守建 《地球物理学报》2020,63(7):2516-2533

省市级区域CORS(Continuously Operating Reference Stations）系统是当代城市数字化、信息化和智慧化的重要组成部分,便于获取各类物体的时空信息及其相关动态变化．为了进一步实现区域框架基准的现代化与自主化,全面提升现代测绘基准综合服务水平和应急保障能力,同时为了提高中国大陆区域水平速度场的精度,并精细地刻画其自身的局部运动特征,本文利用陆态网上千站2011—2017年的连续观测数据,采用GAMIT/GLOBK软件,获得高精度的定位和速度成果,进而提出和构建了基于欧拉矢量模型的中国大陆省级块体相对运动模型和部分省内子块体相对运动模型,并与欧亚板块、大陆整体和二级板块相对运动模型进行对比分析;结果表明,欧亚板块相对运动模型仅能描述大陆的部分运动趋势,中国大陆整体板块相对运动模型能够较好地展现大陆整体运动趋势,二级板块和省级块体相对运动模型均能够较为精细地反映区域的局部运动特征,且两者水平相对速度的内符合精度均小于2mm·a~(-1),其外符合精度均小于3mm·a~(-1),其中前者物理意义更为明显,后者使用更为简便,但在青藏、川滇等地壳运动复杂的地区两者精度仍有欠缺．因此,本文提出利用K-Means++算法对地壳运动复杂区域的水平速度场进行聚类分析,以快速准确地对这些区域进行子块体划分;结果表明,划分成果与现有部分二级块体成果相符合．为了兼顾省内复杂地质构造与地形地貌的影响,同时提高省级块体划分的物理意义,对地壳运动复杂的省份再细分块体,进而对各子块体构建欧拉矢量模型;结果发现,该模型平均误差和中误差均小于2mm·a~(-1),提高新疆、西藏、川滇等地区的速度场模型精度至2mm·a~(-1)左右,在确保精确度的同时,满足使用简便性的要求．  相似文献   

基于不同坐标参数类型的GPS单点定位研究     

连丽珍  王解先  杜锐 《全球定位系统》2010,35(5):29-32

GPS伪距单点定位结果可表示为几种不同的坐标形式,通过数值导数的方法,分别将误差方程中的参数设为空间直角坐标、大地坐标以及高斯平面坐标,直接得出了这三种坐标形式的伪距单点定位结果,有利于提高大批量坐标转换的执行效率。另外考虑到有些测站大地高已知的情况,还讨论了定位结果为大地坐标时固定大地高和给定大地高但容许其有小量偏差的情况。  相似文献   

北斗广域差分分米级定位的分区切换算法     

陈俊平  王阿昊  张益泽  周建华  王兵浩  王解先 《测绘学报》2019,48(7):822-830

从2017年1月开始，北斗系统在播发基本导航电文的同时，提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数，使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应用表明，北斗系统播发的分区综合改正数存在中断的情况，使得实时定位存在因重新收敛而造成跳变的情况。本文分析了分区中断期间定位跳变产生的原因，提出一种适用于分区切换的广域差分分米级定位算法。采用中国境内7个北斗测站10 d的静态数据和车载动态数据对新算法进行评估验证。结果表明，在分区改正数中断的情况下，分区切换算法得到的坐标误差与使用连续分区综合改正数结果一致，双频动态定位水平和高程方向分别小于0.3 m和0.5 m，平均三维定位精度优于0.5 m；车载实时动态定位测试中，分区切换前后的单双频定位精度不受切换影响，与切换前保持一致。分区切换算法有效保证了分区改正数中断后北斗广域分米级实时动态定位的连续性。  相似文献   

利用GNSS数据结合NeQuick模型优化磁暴期F2层临界频率参数估计     

韩玲  王解先  陈艳玲  柳景斌  李浩军 《测绘学报》2020,49(1):14-23

F2层临界频率foF2是高频通信的重要参数,目前获取F2层临界频率(foF2)最有效的手段是电离层测高仪,但磁暴期间电离层自身剧烈变化会造成测高仪foF2数据严重缺失。经验模型如NeQuick虽能给出foF2估计值,但磁暴期精度却不及磁静日水平。本文选取2015年12月19日至2015年12月22日磁暴期中国地壳运动监测网GNSS双频数据进行区域建模并估算出电子总含量(total electron content,TEC),利用实测区域TEC对NeQuick模型有效电离参数Az进行估计,得出NeQuick模型优化后TEC总含量和F2层临界频率foF2,并反演出磁暴期初相,主相及恢复相阶段变化过程。以中国地区台站实测数据作为参考对比,结果表明:GNSS数据优化后的NeQuick模型TEC精度大概提升了20%~40%,foF2的实时精度提升了10%~25%。GNSS优化后NeQuick模型能准确反演出电离层的由正相暴转为负相暴演化过程,而原始模型由于仅依赖于输入的太阳活动水平,只能反映出与磁静日水平相当的日变化趋势值。利用该方法可以有效提高磁暴期TEC和foF2的经验模型的计算精度,特别是弥补磁暴期foF2数据缺失的不足,可以作为磁暴期电离层垂直探测仪的有益补充或者有效参考。  相似文献   

基于GPS技术实时监测2009年7月22日日全食期间长三角区域电离层TEC变化   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

王虎  王解先  白贵霞  王潜心  李浩军  朱卫东 《地球物理学报》2011,54(7):1718-1726

2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的K江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会,为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食期间电离层变化提供了绝对的电离层TEC.采用上海和浙江区域内GPS网的观测数据,建立了...  相似文献   

GPS监测地壳运动数据处理   总被引：6，自引：0，他引：6  

陆彩萍  王解先 《大地测量与地球动力学》2002,22(4):56-60

介绍GAMIT软件的参数设置，以消除或减弱GPS的主要误差，获取高质量的基线处理结果。通过对GAMIT的基线解算结果H文件的处理，求解基线的重复率，平面上重复率不超过3mm，垂直方向不超过7mm，并对基线解算质量进行了评定。在研究全球板块运动或区域性地壳形变时，以GPS单天解的基线结果作为输入量，考虑各期计算结果之间的朴素联系，计算得到台站漂移量和漂移速度，从而得到地壳运动信息，对中国境内IGS站的算例分析表明，在ITRF2000框架下，计算出的漂移速度与IGS站提供的速度大小与方向基本一致。  相似文献   

建立适合于车载导航系统的电子地图   总被引：4，自引：0，他引：4  

许谷声  罗成平  王解先  汪孔政 《测绘通报》1999,(4)

本文论述了现有电子地图存在的问题,提出建立路网数据库来完善电子地图,使之适合于车载导航系统的需要.文中论述了路网数据库的构成,建立及其优点.  相似文献