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遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
系统介绍了嫦娥三号遥操作中基于影像的遥感制图与导航定位技术的应用方法。利用降落相机序列影像实现了嫦娥三号着陆器在嫦娥二号卫星影像上的高精度定位,并生成了着陆区高精度3维制图产品;利用导航相机立体影像生成巡视器周围地形产品,采用站间影像匹配定位和DOM匹配的方式实现了玉兔号月球车的连续高精度定位;将高精度的定位结果和制图产品应用于月球车遥操作任务规划中,为月球车的安全行驶和科学探测提供了精准的定位和3维地形信息。月球车月面巡视探测工作的顺利完成,验证了这些应用技术的可靠性。 相似文献
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结合现代数字摄影测量原理、数据库接口技术及Ransac鲁棒分析算法开发出基于无人机影像特点的数字摄影测量系统。主要介绍了该系统的设计思路及核心技术的实现原理。系统首先通过自动化的影像匹配获取同名点,再由相对定向和绝对定向生成3维离散点,最后构建可量测的3维DEM模型。该系统已用于实际工程,具有较高的准确性和实用性。 相似文献
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