基于熵权重的水下载体导航信息融合方法          下载免费PDF全文

孙文舟  殷晓冬  李树军 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(10):1465-1471

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。  相似文献   

广西大风短临预报预警方法的研究与应用     

周冬静  卓健  毛家燊  陈少斌  苏彦  郭彬  奉意杰  蒋亚平  赵丽萍 《广东气象》2021,43(1)

分析了大风短临预报的现状、困难和原因,重点介绍数据挖掘技术在广西大风短临预报预警方法研究中的应用,利用2019年7月11日—9月11日期间的数据,对广西大风短临预报预警系统的预报能力进行TS评估和时效性检验,结果表明:该系统对广西89个台站所做的大风蓝色预警、大风黄色预警,以及不分级TS评分检验,预报准确率达到18%以上,具有较好的准确率和提前量。  相似文献   

基于DEM的单沟泥石流危险性定量评价     

《四川地质学报》2022,(2)

DEM(Digial Elevaion Model)是地貌景观高程信息的数字表达,能够直观的反应地形地貌条件。泥石流形成和运动受其流域地貌条件的制约,流域系统信息是地貌发育状态的定量描述;故其值能够作为描述泥石流危险性的一种定量化指标。该研究在对甘肃南部地区白龙江流域的252条泥石流沟的基本参数统计分析基础上,选取其中45条泥石流单沟;通过DEM数据拟合其沟谷高程—面积抛物线方程,计算单沟泥石流流域面积—高程函数积分S;在缺乏流域其他环境因子参数的情况下,定量化描述泥石流危险性。  相似文献   

顾及空间相关性的遥感影像信息量的度量方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

张盈  张景雄 《测绘学报》2015,44(10):1117-1124

提出了一种结合信息论与地学统计法的遥感影像信息量计算的方法。此方法基于遥感影像加性噪声模型和互信息上界的计算原理,同时考虑了噪声和空间相关性等影响遥感影像信息量的因素,适于计算具有稳健空间相关性、不同地物类型的光学影像的信息含量。利用Landsat TM影像子集,分别计算了城市、农田、山地3种不同地物类型的影像信息量。结果表明,城市含有最大的信息量,同时影像信息量与影像方差呈对数正相关关系。  相似文献   

基于SIFT的特征均匀提取改进研究     

彭得阳  邓安健 《测绘与空间地理信息》2021,44(12):46-50,56

针对现在基于图像的三维重建面临的图像数据尺度不一和影像分辨率增高特征点增加两个问题,本文提出了基于SIFT的尺度均衡和均匀限制特征点数量的改进策略,通过采用给定特征点数量的方法来控制影像提取特征点的数量.同时根据高斯尺度增大与提取特征点数量成反比的特性,通过构建尺度与特征点数量的比例系数和给定特征点数量就可以获得影像的不同高斯尺度上提取的特征点数量.通过对影像进行格网划分,将提取特征点数量分配到每个格网.通过控制格网提取特征点数量的控制,可以在控制特征点提取数量的同时,获得更为均匀的特征点分布.实验证明,本文改进算法与SIFT算法相比,尺度分布更加均匀,空间分布的比例系数有30％左右的提升,提取特征点匹配的正确率有5％的提升,因此,本文改进算法在基于图像的三维重建中有一定程度的应用价值.  相似文献   

地下河系统水动态监测网络优化对比分析:以桂林海洋-寨底地下河系统为例     

邹胜章  杨苗清  陈宏峰  朱丹尼  周长松  李录娟  谢浩 《地学前缘》2019,26(1):326-335

基于我国南方地区岩溶发育极不均匀、水位水质动态变化快的特点，通过对信息熵法和防污性能法所得结果的对比，分析在缺少系列监测资料条件下，利用岩溶水系统防污性能评价结果快速布设地下河系统水动态监测网的可行性及其布设原则。根据防污性能评价结果，结合水循环特征，桂林海洋寨底地下河系统水动态监测网需由17个监测站组成；采用信息熵法对现有35个监测站进行优化后，认为只需要12个监测站就可组成最优监测网，但这12个监测站点与采用防污性能评价法得到的点位完全重合，且均位于防污性能差的地区。对比分析认为，以地下水系统防污性能评价结果布设地下水动态监测网是可行性的，因为岩溶发育区既是防污性能差的地区，也是地下水动态变化快的地区，能充分反映地下河系统水质水量变化。采用防污性能评价法布设地下水动态监测网时，需要充分认识和了解地下河系统水文地质条件和地下河管道结构特征，且需要遵循以下原则：(1)在岩溶发育相对较弱的系统中部(基本上不存在防污性能差的地区)不设置监测站点；(2)在距离地下河出口较近的岩溶发育区内(即防污性能差的地区)监测站点可由地下河出口替代；(3)对于多支管道系统，岩溶发育相对较弱且距离较短的小型支管道上可以不布设监测站，由支管道与主管道交汇处的监测站代替。  相似文献   

基于差异序列信息熵的降雨分区研究          下载免费PDF全文

管耀宗  张继国  朱永忠 《水文》2015,35(5):11-14

充分挖掘降雨变量语法信息,利用基于差异序列信息熵测度理论的遗传算法聚类分析方法,对淮河流域蚌埠站以上区域99个雨量站进行了分区研究。根据各子区域内雨量站降雨序列差异测度得到最优分区,从而使得降雨信息在区域内具有较大的同质性。最后,以插值精度为标准,将不分区的情况为参照对象,对2、4、8三种分区结果进行校验,结果显示,相对于不分区,分区明显提升了降雨插值的精度。  相似文献   

海洋底栖古群落演替模式--以华蓥山茅口组腕足动物群落为例   总被引：1，自引：1，他引：0  

曾勇  陈伟  吴财芳  刘梅 《吉林大学学报(地球科学版)》2004,34(4):489-494

以热力学理论和信息熵原理为基础,分析了古群落的热力学本质和信息熵的内涵,指出古群落演替可分为4个阶段:开始阶段、发展阶段、顶极阶段和衰退阶段.不同阶段具有明显不同的信息量(信息熵),信息熵为最大值阶段也就是古群落最复杂、最无序的顶极阶段.为此,可利用这一特性对地层进行高精度的划分和对比.经研究,初步总结出5条判别古群落演替不同阶段的基本原则:①地层层序率原则;②生物演进原则;③信息熵最大原则;④物种多样性指数呈对数正态分布原则;⑤古群落取代原则.在以川东华蓥山地区茅口期腕足动物群落演替分析的实例中,选择了4个统计量作为计算反映古群落结构特征信息熵的参数,即物种多样性指数(d)、物种个体平均大小(g)、物种生物量(s)及物种平均凸度(t),对两个古群落不同演替阶段的信息熵进行了计算和讨论,指出本地区茅口组地层分为上下两段,下段还可以分为3个亚段.同时发现在没有突发事件的影响下,古群落演替以衰退阶段历时最长,大约是顶极阶段的6～8倍.  相似文献   

面状地图空间信息度量方法研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈杰  邓敏  徐枫  徐震 《测绘科学》2010,35(1):74-76,49

如何计算地图的空间信息含量是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的重要基础。本文在详细分析现有的空间信息度量方法的基础上,提出了一种度量面状地图空间信息的新方法。该方法分别从几何、专题、拓扑以及专题拓扑四个方面来度量地图空间信息。通过算例分析发现,本文方法便于定量计算和分析地图空间的信息量。  相似文献   

K-means算法复杂度的能量分析方法     

江炳坤  任超  秦永波 《成都信息工程学院学报》2010,25(6)

传统的算法复杂度分析方法重点对算法的内在流程进行分析,而且对于数据挖掘时具有很大不确定性,执行时间不能准确确定.用物理学原理从能量的角度对数据挖掘中的经典聚类算法K-means进行分析,并从算法的本质上推导出其复杂度下限,推导出该算法能优化到的极限值.  相似文献