多尺度邻域特征下的机载LiDAR点云电力线分类   总被引：1，自引：0，他引：1  

王艳军  李凯  路立娟 《测绘通报》2019,(4):21-25

利用机载激光雷达技术三维测量精度高且获取快速的优点进行电力线自动分类提取已成为点云数据处理与电力应用的重要领域。针对电力线分类模型的自动化和高精度需求，本文提出了基于三维多尺度邻域特征的机载LiDAR点云电力线分类提取模型框架，主要包括4个步骤：电力线候选点滤波、多尺度邻域类型选取、形状结构特征提取和支持向量机分类。通过对2个复杂城市区域的试验数据集和8种不同邻域类型的详细结果对比分析，发现基于多尺度圆球邻域形状结构特征的分类模型结果准确率、召回率和质量分别达到97%、94%和93%，同时整体处理时间在2个试验数据中分别从366、256 s减少到274、160 s。试验结果表明，该方法在多种复杂城市场景中能够实现机载LiDAR数据的电力线较高精度分类提取。  相似文献   

基于无人机影像的电力线巡检方法研究     

魏世磊  徐泮林  王豪  董娟 《北京测绘》2018,(2):229-232

随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。本文在基于无人机影像巡检拍摄的电力线进行提取的时候,引入电力线一定处于两端塔杆所确定的铅垂面内的约束条件,从而根据约束条件稳定的实现了同名导线点的对应。在进行电力线实时测距时,采用铅垂线轨迹算法对交跨地物进行测距,快速判断电力线下方地物距离,并作出预警判断。  相似文献   

激光雷达点云电力线自动提取算法     

李德友  李彩林  李祥珅  王柏涛 《测绘通报》2021,(6):33-38

针对当前电力线提取方法自动化程度和精度不高的问题,本文从点云数据的空间分布特征出发,提出了一种高效的电力线自动提取方法。首先基于自然裂点法,将点云数据按高程分类后去除地面点;然后对数据进行空间划分,基于子空间的点密度及空间结构特征的差异化,利用地物分割算法去除电塔点和残留的植被点;最后利用基于欧氏距离分割的电力线自动检测算法,实现单根电力线的快速、高精度提取。提取结果和拟合试验表明,该方法能在复杂地形下实现电力线的自动提取,极大提高了电力线的提取效率和精度。  相似文献   

基于LSD算法的无人机影像电力线提取方法     

冯强 《地理空间信息》2019,17(1)

根据无人机影像电力线的特征,利用LSD算法实现了电力线的自动提取。首先使用各向同性的Sobel算子对特征区域进行图像增强,再使用LSD算法进行线段提取,然后通过线段合并和线段拟合过滤线段集合,最后使用K均值算法进行聚类,筛选得到最终电力线结果。采用多种地物背景下的电力线影像进行实验,结果表明,该方法能提取完整的电力线,稳健性强,对电力巡线具有较大的实际意义。  相似文献   

用于可重构机床控制系统的电力线通信技术     

杨东升  郇极  Stefan Schmitz 《地理研究》2011,37(9)

介绍了可重构机床对通信系统的要求,提出了一种基于宽带电力线通信（PLC,PowerLine Communication）技术的新型通信系统．通过对机床电力线的信道特性和噪声频谱的分析与测量,选定了通信系统的载波频率和带宽等参数．为了对抗电力线信道的多径效应,提高频谱利用率,实现可靠高效的数据传输,采用正交频分复用技术（OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiplex）作为调制解调方式．开发了PLC调制解调器,定义了物理层帧结构．最后以机床主轴伺服系统为例对该通信系统进行了实验验证．实验结果表明,该系统实现了有效数据传输率10Mbit／s,误比特率（BER,Bit Error Rate）小于10^-8的高效数据传输．  相似文献   

基于电力线载波通信技术的油田井下设备通信系统     

王中国  徐明  李隆球  张广玉 《东北石油大学学报》2012,(5):105-110,1

传统的油田井下设备通信系统难以满足油田井下工况恶劣、电磁干扰强、通信距离长等特殊使用环境要求,通信不可靠.基于新型通信技术——电力线载波通信技术,建立油田井下设备电力线模型并分析特性,选择合适载波频率确定通信系统的硬件设计方案,利用软硬件结合方式进行抗干扰设计,研制一种基于电力线载波通信的井下设备通信系统.实验结果表明:该系统通信距离达到3km,准确率为100%,可以满足油田井下及其他恶劣工况环境下设备使用要求,具有一定的应用前景.  相似文献   

基于层次分布的机载激光点云导线提取方法     

张娟  张洁  燕正亮  徐瑞 《测绘与空间地理信息》2022,45(3):53-55,59

  相似文献   

激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析          下载免费PDF全文

张继贤  段敏燕  林祥国  臧艺 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(11):1565-1572

电力线三维重建是直升机激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型（简称为"模型一"）、直线段与抛物线段相结合的模型（简称为"模型二"）。其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面。模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数。使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型（已有的4种和上述提出的两种）的性能进行评价和对比。实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度。另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响。  相似文献   

LiDAR点云数据的电力线3维重建     

赖旭东  戴大昌  郑敏  杜勇 《遥感学报》2014,18(6):1223-1229

利用LiDAR数据进行电力设施提取与建模可以克服传统工程测量电力巡线工作量大,危险性高,效率低下等缺点,但现有的电力线提取研究主要集中在电力线的分离与提取,并且拟合的精度不高。针对此问题本文提出了一种精度较高的电力线拟合方法。首先,根据电力线两端悬挂、中间自然下垂的特点,求解电力线拟合的最佳几何模型;然后,通过电力线的走向和端点,建立电力线拟合的最佳平面坐标系;最后,采用基于二次多项式限制的最小二乘法拟合电力线,解算出最优参数,生成最终电力线模型。对真实数据的处理和精度评价表明,本文方法不仅能够实现电力线的快速3维重建,而且能够达到较高的拟合精度。  相似文献   

1：1万DLG预处理数据入库前的质量检查     

曹艳丛李肖凡  郭秀丽李建丽 《河南测绘》2005,(2):21-22,24

一、概述 数字线划图DLG(Digital Line Geographic)数据库是河南省1：1万基础地理信息数据库的一个基本组成部分，它是以矢量数据结构描述的测量控制点、水系、居民地、交通(铁路、公路等)、电力线、境界和地形要素等构成的基础地理信息数据库，其中包括各要素问的空间关系及相关属性信息。  相似文献