基于特征点匹配及提纯的点云配准算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄高锋  陈义  符宏伟 《测绘与空间地理信息》2019,42(2)

针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准。相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度。  相似文献   

鼻前庭囊肿的CT临床应用价值     

陈义加  ;王卫民  ;李伏燕  ;裴之俊  ;轩俊  ;陈伦刚 《CT理论与应用研究》2014,(3):483-488

目的：提高对鼻前庭囊肿CT表现的认识。方法：回顾性分析47例经病理证实的鼻前庭囊肿的临床、病理及CT表现。结果：47例均为单侧发生,其中右侧27例,左侧20例。39例病变呈圆形或类圆形,8例为不规则形。大部分病变边界清晰、边缘光整,密度均匀,CT值15～65 Hu。增强CT囊肿无明显强化,合并感染时囊壁环形强化。33例可见邻近骨质受压呈弧形改变。结论：鼻前庭囊肿CT表现有一定特征,病变多为圆形、类圆形,边缘光整,密度均匀,邻近骨质弧形改变是其常见表现。  相似文献   

CTU在泌尿系结核的临床应用价值     

陈义加  ;王志娟  ;陈伦刚  ;吴瑞敏  ;付传明  ;裴之俊 《CT理论与应用研究》2014,(6):995-1000

目的：探讨CT尿路造影（CTU）对泌尿系结核的诊断价值。方法：回顾性分析进行CTU或IVP检查并经临床确诊的泌尿系结核患者的影像资料,与病理结果对照。结果：79例纳入研究。50例CTU检查提示诊断46例。29例IVP检查提示诊断13例。CTU诊断率高于IVP。泌尿系结核的CTU征象主要有：肾实质内多发或单发类圆形低密度灶、肾内点片状钙化灶、肾盏不均匀扩张、尿路上皮增厚、输尿管僵直、＂串珠样＂改变及膀胱挛缩等。结论：CTU能准确反映泌尿系结核的不同病理改变,可作为一线检查手段,特别是对于肾功能差和IVP显影不良的患者能提供更多的诊断信息。  相似文献   

Z-2700石墨炉原子吸收测定化探样品中痕量金     

萧莲萍  王作华  陈义 《吉林地质》2011,30(3):96-97,101

本文采用泡塑富集化探样品中痕量金,用石墨炉原子吸收法测定痕量金。试样经灼烧,王水密封溶矿,泡塑富集,硫脲解脱等过程进行了改进及条件控制,该方法具有检出限低,灵敏度高,操作简便,速度快,劳动强度小,适用地质化探样品中痕量金的测定。  相似文献   

64层CT血管造影在自发性蛛网膜下腔出血病因诊断的价值     

刘超  邹建华  陈伦刚  陈义加 《CT理论与应用研究》2010,19(4):71-78

目的:探讨64层CT血管造影在自发性蛛网膜下腔出血的病因诊断中的价值。方法:对2009年1～12月97位患有自发性蛛网膜下腔出血的病人行64层CT血管造影成像扫描,应用容积再现、最大密度投影、曲面重建、多平面重建等后处理技术显示血管,以明确病因。结果:64层CTA诊断12例正常,1例颈内动脉海绵窦瘘、9例动静脉畸形,75例动脉瘤,所有病例与数字减影血管造影和/或手术对比证实,其中12例正常病例行DSA检查,64层CTA漏诊1例,但其总的敏感性为98.7%,特异性为100%。结论:64层CT血管造影对自发性蛛网膜下腔出血的病因诊断准确性高,且简单、快速、微创、安全和经济,可作为自发性蛛网膜下腔出血病因诊断的首选检查方法。  相似文献   

应用GAMIT进行高精度GPS基线数据处理     

程宝银  陈义 《现代测绘》2009,32(2)

GAMIT是美国麻省理工学院(MIT)与斯克里普斯海洋研究所(S1())研制的一个大型而复杂的GPS数据处理软件,是目前国际上优秀的高精度GPS数据处理通用软件之一.本文主要介绍了GAMIT的数据处理过程和使用方法,并结合实例对GAMIT数据处理结果精度进行了分析.  相似文献   

加权总体最小二乘在重心化Bursa模型中的应用     

张帅  陈义  万鹏 《测绘与空间地理信息》2016,(8):195-197

研究了基于加权总体最小二乘的重心化布尔沙模型的坐标转换算法,针对坐标转换中原始坐标和目标坐标均存在误差的问题,根据误差的影响程度不同而给予不同的权值,利用加权总体最小二乘方法求解转换参数。坐标重心化的方法可以解决布尔沙模型在局部地区容易出现病态的问题,将两种方法结合可以很好地提高坐标转换的精度,通过实例验证了该方法的优越性。  相似文献   

奇异值分解法在病态问题中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

徐文  陈义  游为 《测绘通报》2016,(1):62-63,83

用截断奇异值分解法和修正奇异值分解法对大地测量病态问题进行了处理,并与最小二乘的结果进行了比较,最后将两者方法进行结合同样对病态方程进行了处理,得到了结合奇异值分解的解,并与截断奇异值、修正奇异值分解的解以及真值进行比较,发现结合奇异值分解的解即修正奇异值截断法比截断奇异值和修正奇异值的解更加靠近于真值,修正奇异值截断法相比于截断奇异值和修正奇异值法对于病态方程抗干扰能力更强,更具有实际意义。  相似文献   

利用精密星历进行单点定位的数学模型和初步分析   总被引：14，自引：1，他引：14  

陈义 《测绘学报》2002,31(Z1):31-33

精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP),是相对于一般的单点定位而言的,它是利用GPS的精密星历和钟差文件,以载波相位和伪距为观测资料,进行独立的单点精密定位.它的特点在于各站的解算相互独立,计算量远远小于一般的相对定位.尝试以伪距为观测值,利用JPL给出的精密星历(*.sp3)和钟差(*.clk),进行精密单点定位的试验,取得了初步的结果.  相似文献   

索佳公司GSSI型GPS接收机的应用     

陈义  刘大杰 《测绘工程》1994,(3)

1993年1月,同济大学测量系从日本索佳公司引进了3台GSSI型GPS接收机。1年来,该仪器在我系的教学、科研、生产实习工作中发挥了的巨大的作用,我们应用该仪器主要完成了以下几项工程:1)深圳地铁控制网Ⅰ(机场—岗厦段);2)深圳地铁控制网夏(岗厦—罗湖段)和航测外控点测设:3)沪宁高速公路控制网;4)沪杭高速公路控制网;5)株洲市地籍控制网;6)礼陵市地籍控制网;7)柳钢工程控制网;8)海口市美兰国际机场控制网。  相似文献