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1.
基于彩色图像的机器人视觉跟踪   总被引:5,自引:0,他引:5  
采用基于局部图像的HSV闽值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。  相似文献   
2.
李泳泉  李杏春 《世界地质》2014,33(4):822-836
在资料综合研究的基础上,通过野外实地考察,总结了刚果金矿的主要类型及地质特征。认为刚果金矿的主要类型为:1砂金,分为冲积和残积型,主要分布于刚果东北部的东方省、玛涅玛省和南北基伍省的河流和山谷中,含矿部位一般位于地表及以下2 m厚度范围内;2绿岩带型(greenstone belts)金矿,位于中非金矿带的中部,北西延伸到中非共和国,南东延伸到坦桑尼亚;此类型矿床一般规模大,常伴随铌钽矿产出,大多产出于太古代花岗岩与绿岩带的接触部位,矿体一般成陡倾斜产出,成矿流体为富含CO2的H2O--Na Cl流体,显示流体的不混溶作用与成矿关系密切,与世界上著名的绿岩带型金矿类似。  相似文献   
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