一种多波束换能器水平旋转控制系统的设计          下载免费PDF全文

吕常智  张从跃  石波  孙月文  李枭凯 《海洋测绘》2018,(1):79-82

在多波束换能器一系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射与接收。介绍了一种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。  相似文献   

奇异Itô随机系统几个重要基础问题的研究进展     

赵勇  张维海 《南京气象学院学报》2017,9(3):237-245

近年来,一类由Itô随机微分方程驱动的奇异随机系统因其在实际领域中的广泛应用而备受关注.然而,系统方程同时包含奇异矩阵和扩散矩阵,大大增加了分析问题的复杂性.本文首先概述了奇异Itô随机系统几个重要基础问题的研究进展,主要包括:系统方程解的存在条件、广义Itô公式、容许性定义及稳定性问题.同时针对不同文献对上述问题的研究结果提出了自己的观点.最后对以上基础问题研究待解决的问题进行了展望.  相似文献   

随机微分方程的稳定性理论:方法概述     

吴付科  张维海 《南京气象学院学报》2017,9(3):274-283

从所应用的主要方法出发,回顾了随机连续系统的各种稳定性理论结果,并探讨了这些稳定性之间的关系.  相似文献