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多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、机器人、工业过程控制、遥感、图象处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念、原理、功能模型,其融合方法主要介绍了Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论),由于D-S证据理论存在处理大量不确定的系统估计问题的特性,可以将其应用于势态估计问题。 相似文献
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MR阻尼器耦联的带裙房高层建筑的半主动逻辑控制方法 总被引：3，自引：1，他引：3
针对MR阻尼器耦联的带裙房高层建筑的特点，提出了一种MR阻尼器耦联的带裙房高层建筑的半主动逻辑控制方法，并用此方法对12层带3层裙房的高层建筑进行了试验控制。结果表明，此种方法简单，工程实现容易。 相似文献
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提出了一种将邓氏关联度与经典的Prewitt边缘检测算子相结合的边缘检测方法。采用Prewitt算子作为参考序列,图像各像素点及其8邻域构成比较序列,计算参考序列和比较序列之间的邓氏关联度,依据邓氏关联度的大小来判断图像的边缘。仿真实验表明,该方法可以较准确地检测出有用的图像边缘信息,具有一定的抗噪能力,提取的边缘比较完整,非边缘点少,连续性好。 相似文献
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为了解决智能船舶测试场景构建中的长尾问题并提高其测试效率,提出一种基于视觉图像的航行场景复杂度感知方法。本文从图像纹理特征分析出发,构建航行场景复杂度与特征指标之间的数学模型。首先,采用灰度共生矩阵对待测试图像信息进行特征提取,并利用能量、熵、对比度、逆差矩和相关性等多个参数组成特征向量。接着,提出利用集成学习AdaBoost网络模型进行船舶航行场景复杂度感知,即利用大量的图片对所提模型进行训练和学习,获得场景复杂度与各指标之间的非线性数据感知模型。通过在不同数据集上的不同方法进行对比,实验结果表明该感知模型能够真实的反应船舶航行场景的复杂程度,获得结果与人类视觉感知的结果基本一致,其对智能船舶自主航行场景设计与构建都具有的参考价值。 相似文献
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地面三维激光扫描是城市建筑立面数据采集的新方法,由于三维点云具有数据量大、无规则等特点,导致从点云中精确分割城市建筑物信息面临着严峻的挑战。在传统张量投票方法基础上,充分考虑各个尺度下点云立面特征判别的概率,提出了一种多尺度张量投票方法来实现平面分割,更加精确地实现了立面特征的识别。通过实例,将该方法同主成分分析和传统张量投票进行对比与分析,结果表明,多尺度张量投票方法在分割精度方面较优。 相似文献
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针对现代智能交通系统中道路交叉口间车流量信息的要求,提出了基于多传感器信息融合技术的交通量检测方法.将改进的BP神经网络算法应用于融合计算,结合实例进行MATLAB仿真,获得了满意的效果.仿真和分析表明,该算法具有精度高、收敛快、编程简单等特点. 相似文献
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针对地下停车场环境GPS信号缺失的问题,本文在环视特征地图构建的基础上,提出基于二阶马尔科夫模型的粒子滤波定位算法(Markov model-particle filter,MM-PF),实现智能车在地下停车场环境中的高精度定位.在该模型中,环视特征地图节点被定义为粒子,查询图像被定义为观测数据.在状态转移过程中,引入二阶马尔可夫模型,对短时间车辆运动进行建模,构建状态转移模型.利用图像的全局特征建立当前车辆获取的图像与各粒子(环视地图节点)之间的匹配关系,从获取的汉明距离建立粒子权重分布模型,可以大幅提高系统的计算效率.当前车辆的位置由局部特征匹配获得.选取两个典型的地下停车场场景对本文算法进行验证,在选取的两个场景中,本文算法平均定位精度小于0.38 m,定位误差均方差小于0.29 m,定位误差在1 m以下的概率不低于95.4％.试验结果表明:本文所提出的二阶MM-PF算法能够将车辆的运动信息与视觉信息相融合,相较于对比算法,定位精度与稳健性得到大幅提高. 相似文献
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本文面向建筑物变形监测,设计并开发了一整套可对远距离、室外成像的标志中心进行精确定位的新技术,其重点在于整像素边缘定位和数据质量控制。提出了最大梯度投影概念,以最大梯度投影替代传统梯度算子计算标志的整像素边缘,并在此基础上提出改进的边缘细化算法,同时引入曲率筛选方法,形成一整套整像素边缘定位新技术,规避室外成像环境的不确定干扰,以获取完整、准确的整像素细化边缘。在亚像素中心定位后,以统计理论为框架设计了一套数据质量控制机制,筛选并保留满足统计限值的定位结果参与最终的定位计算,有效控制了相机拍照时轻微晃动给中心定位引入的误差。在不同的自然环境、背景及摄程下进行实测,结果表明,该图像定位方法具有定位性能稳定、定位精度高、处理速度快、对成像设备要求低、对室外环境适应性强等优势。使用标配镜头的主流单反相机,200 m摄程内的标志中心定位精度在3.5 mm内,可应用于建筑物变形监测。 相似文献
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用VC++6.0实现计算机与GPS通信 总被引：2，自引：0，他引：2
本文首先介绍遵循NMEA0183协议的GPS数据，然后通过实例详细地介绍基于VC 6．0的计算机与GPS串口通信应用程序。 相似文献
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