融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计     

谭涌  潘树国  高旺  盛超  章辉  喻国荣 《测绘工程》2021,30(3):59-65

针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计。首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正后的图像采用单目直接法视觉里程计对相机运动进行估计。在EuRoC数据集上的实验结果表明,与传统方法相比,文中提出的算法提高单目直接法视觉里程计对光照变化的鲁棒性,定位精度平均提高约18%。  相似文献   

VisualModflow模型在白涧铁矿区矿井涌水量预测中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

冯更辰  郝俊杰  谭俊  徐素娟 《中国岩溶》2011,30(3):271-277

在兮析确定白涧矿区水文地质边界条件的基础上,运用宴测资料对Visualmodflow模型进干亍识别和验证,同时修正了舍水层的参数,修正后的模型较为可靠,可用于白涧矿区涌水量的预测。依据矿区奥灰含水层边界箨件和渗透系数的不同,设计了-200m和-400m水平面不同边界及渗透系数三个方棠对矿并的涌水量进行预测。结果表明：方案2的涌水量比较合理。能较真实的反映白涧铁矿矿雄分布区水位疏降至-400m时的涌水量情况,预删其涌水量为7505m3／h。  相似文献   

基于MODIS数据的渤海海冰遥感探测系统的设计     

王宁  纪永刚  张晰  梁建  宋平舰  鲁统臻 《海洋预报》2011,28(1):33-38

为了满足渤海海冰预报业务化的需求,针对渤海海冰和MODIS数据的特点,结合MO-DIS-TERRA数据,编程实现了基于MODIS数据的渤海海冰遥感探测系统.系统以IDL和VisualC++作为开发语言,为海冰信息提取提供了一个统一的平台,实现了海冰面积、海冰外缘线、海冰厚度和海冰密集度信息提取,并以专题图和数值的形式输...  相似文献   

VB编程实现测量数据文件的批量处理     

祝昕刚 《地理空间信息》2011,(5):115-117

介绍了采用Visual Basic语言编程实现大批量、反复的、条理性的测量数据文件一次性处理的方法和技巧。批量处理数据,能够节省工作时间、减轻劳动强度、提高工作效率,还可减少人工错误、确保数据精度,值得推广。  相似文献   

基于VB.NET的地形图编号查询与面积计算程序     

田文波  余代俊 《北京测绘》2012,(5):14-16,25

主要介绍利用Microsoft Visual Basic.NET编写的地形图分幅编号查询与面积计算程序。通过该程序,根据经纬度坐标或高斯坐标,可查询该点所在各种基本比例尺下的图幅编号、西南图廓点的经纬度坐标以及在不同坐标系下的图幅面积。  相似文献   

一种改进的图像视觉显著性检测算法     

徐兵  李振德 《广东海洋大学学报》2013,(6):82-86

视觉显著性检测在图像分割中起着重要作用。提出一种新的检测算法，首先将图像划分成不相交的超像素集合，并以其作为结点构建闭环图；然后利用背景先验知识与流形排名方法计算图中结点的显著度，得到视觉显著图；再使用Sigmoid函数对视觉显著图进行非线性校正，抑制背景结点的显著度和增强目标结点的显著度。不同算法的对比实验表明，新算法具有更好的检测性能，更易于区分背景区域和目标区域，同时也提高了鲁棒性。  相似文献   

河道横断面图参数化自动绘制程序的设计     

张志乐 《测绘与空间地理信息》2010,33(2):203-205

河道横断面图绘制是日常工程测量的基本任务之一,本文结合实践阐述了利用Visual LISP集成开发环境,实现AutoCAD与已有断面数据通讯,快速批量自动绘制河道横断面图。  相似文献   

AutoCAD二次开发与横断面绘制     

付海军  刘宏志  付海霞 《测绘与空间地理信息》2010,33(3):120-123

AutoCAD的二次开发技术是许多领域内专用软件的开发技术,它有利于该领域内绘图效率的提高。本程序是为通惠排干渠横断面测量开发的一个小程序,主要是针对横断面图绘制部分。程序中利用AutoCAD二次开发技术,采用Visual Basic 6.0,AutoCAD VBA为平台,通过AutoCAD ActiveX Automation接口将消息发送到Au-toCAD。AutoCAD VBA允许VBA环境与AutoCAD同时运行,并通过ActiveX Automation接口对AutoCAD进行编程控制,在Visual Basic 6.0中用代码进行参数化自动绘图。程序可以实现横断面图自动生成。为方便使用者操作,程序设计了与AutoCAD交互的界面,用户只需要在对话框中输入数据文件名,其余的绘图工作由程序自动完成。  相似文献   

Visual Modflow在甘肃某矿区地下水数值模拟中的应用     

庞国兴  李金轩  杨强  李晓磊  朱鹏 《华东地质学院学报》2009,32(4)

在分析甘肃某矿区的水文地质条件基础上,建立了研究区水文地质概念模型,运用国际的可视化标准软件 Visual Modflow 对研究区地下水进行了数值模拟计算,预测了区内地下水水位随时间缓慢上升,地下水处于微弱正均衡状态,地下水位将以高于1 m幅度升降,极限水位是1.6 m,矿区地下水水位边界线将向东南侧(厂址范围)移动约214 m,距离厂址范围边界最近287 m,地下水水位上升后对拟建厂址范围内项目建设无安全影响,同时为今后研究矿区地下水资源的合理开发利用、矿区建设及环境保护等提供了科学依据.  相似文献   

Spatial analysis of anthropogenic impact on karst geomorphology (Slovenia)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Tomaž Podobnikar  M. Schöner  J. Jansa  N. Pfeifer 《Environmental Geology》2009,58(2):257-268

The objective of this contribution is analyzing, visualizing, interpreting and discussing the impacts of anthropogenic influences on karst geomorphology through various geomorphologically based environmental indicators. The primary data sources are digital terrain models (DTMs) as continuous surface data, supported by aerial photographs, satellite images, topographic maps and databases of natural and anthropogenic features. The sources are supplemented by written information about surface changes and in situ inspections. Spatial analyses as quantitative methods in combination with enhanced visualizations as qualitative methods performed in a geographical information system (GIS) on different data sets are introduced as an important methodology. This enables explaining many anthropogenic influences on the terrain surface (landform), which were not perceived before by classical surveying techniques and verifications.  相似文献