深渊着陆器坐底位置的精确测量和反演计算          下载免费PDF全文

陈瀚  丘学林  贺恩远  王元  陈传绪  陈俊 《地球物理学报》2019,62(5):1744-1754

深渊着陆器在下潜过程中,由于受到海流的影响,其坐底位置会偏离投放点,偏离量和偏离方向很难估计,而声学水下定位方法在深渊海区不太适用.通过在海面进行气枪十字放炮作业,利用炮点准确位置和时间信息,以及海底地震仪(Ocean Bottom Seismometer,OBS)记录的直达水波到时,对深渊着陆器的坐底位置进行精确测量可以提供有效定位数据.该方法对采集得到的数据进行预处理,使用蒙托卡洛方法结合最小二乘法,对万泉号着陆器实际坐底位置进行了反演校正,得到三个潜次的位置校正偏移量分别为211m、178m、861m,偏移方向各不相同,校正精度为±20m,比以往的定位精度大为提高.此外,该方法测量确定了三个海底标志物的精确位置,为未来万米无人或载人潜器提供了可靠的水下参考坐标.  相似文献   

Feedback control system for blow-out preventer positioning     

《Applied Ocean Research》2019

During the drilling of ultra-deep-water subsea petroleum wells, a blow-out preventer (BOP), a piece of safety equipment, must be assembled on the wellhead. The BOP is suspended using the drilling riser during the wellhead approach operation, and the riser's top end is connected to the floating platform rig. This article presents a feedback control system for the automatic approach of the BOP to the wellhead. Compared to state-of-the-art controls, ours does not require ancillary thrusters installed alongside the riser nor inclination sensors atop of the drilling riser. Additionally, our proposed control embeds a closed-loop dynamic positioning system, thus retaining the characteristics of the original control system and adding an extra closed-loop. This eases implementation of the BOP approach control to an existing platform. To calculate the optimal gains for the BOP controller, we assume a linear system for the riser, including only the pendulum-shape. The simulation is carried out using nonlinear models for both riser and floating platform. We assume an International Towing Tank Conference standard semi-submersible platform, coupled with a 3000-m free-hanging vertical riser for the time-domain simulation. The results show the BOP tracking to be a step-shaped input signal under current and wave loads. A discussion of the performance of feedback control under different environmental loads is also included.  相似文献   

Variation in soil saturated hydraulic conductivity along the hillslope of collapsing granite gullies   总被引：2，自引：0，他引：2  

Xiaoqian Duan  Yusong Deng  Yu Tao  Yangbo He  Lirong Lin 《水文科学杂志》2018,63(5):803-817

Saturated hydraulic conductivity (K_s) affects the soil hydrological process and is influenced by many factors that exhibit strong spatial variations. To accurately measure K_s and its scale, spatial variability and relationship with collapsing gullies, we analysed four double-ring infiltrometer diameters in three soil layers during in situ experiments designed to measure K_s in two typical collapsing gullies (three slope sites) in Tongcheng County of China. The results showed that K_s increased with increasing inner ring diameter, but no significant difference existed between inner diameters of 30 and 40 cm. The K_s in red soil layers was higher than that in sandy soil layers, the transition layers had the lowest values. K_s also varied with slope position, gradually decreasing with distance from the gully head. The suggestion is that the spatial variation in K_s is affected not only by the intrinsic soil properties but also by the interaction with the collapsing gully.  相似文献   

基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究     

荆海峰  李广云  王力  杨文锋 《大地测量与地球动力学》2018,38(2):211-215

提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理，并将点云按隧道走向分成不同区段；然后对各区段依据轴线与表面点云法线垂直关系，提取精度较低的中轴线；最后对各区段利用圆柱多段拟合，提取精度较高的中轴线。实验表明，隧道中轴线的提取在一定的采样区间具有较高的稳定性，对直线和弯曲的圆形隧道有良好的适用性，算法可靠，精度较高。  相似文献   

断层氢气观测技术实验     

谢恒义  李源  夏修军  孙召华 《地震地磁观测与研究》2018,39(4):176-182

采用ATG-6118H痕量氢在线自动分析仪，在朱夏-商丹断裂带南阳地区布设独山、马山口2个氢气观测台，研究设备取气深度、抽气时间设置长短对观测断层氢气浓度的影响，从而为利用痕量氢设备进行断层氢气观测提供参考依据。实验结果表明：①取气深度越浅，观测到的氢气浓度越高，日变化幅度越大；②集气管内氢气浓度偏低时，抽气时间设置略高于导气管路排空时间，氢气浓度明显变化，否则变化不明显。  相似文献   

煤岩体孔隙结构应力特征的数值模拟研究     

王刚  江成浩  陈雪畅 《煤田地质与勘探》2021,49(1):57-64,80

为了探究不同加载方式下煤岩体孔隙周围的应力分布规律,通过CT三维重建技术构建含有不同孔隙形状的煤岩体骨架模型,并利用ABAQUS软件进行单轴、三轴压缩实验模拟。结果表明,球状孔隙结构在单轴压缩条件下,上下区域表现为拉应力集中,左右区域表现为压应力集中。不同倾角的椭球状孔隙结构其长短轴区域的应力集中类型不同。单轴压缩过程中,轴向加载速度影响球状孔隙周围的Mises应力峰值和σ₁应力的变化;三轴压缩过程中,孔隙结构依然经历了压密、弹性、塑性和破坏4个阶段,较低的围压条件使得弹性阶段“应力-应变”曲线与“应力-时间”曲线高度重合。从微观角度为煤岩体力学研究提供了一种新的方法和思路。   相似文献   

西北太平洋副高东西变动与西南地区降水的关系   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文

晏红明  王灵 《应用气象学报》2019,30(3):360-375

西北太平洋副热带高压（简称副高）位置的异常变动对东亚和中国气候有十分重要的影响。为进一步认识副高东西变动对中国西南地区降水的影响,根据东亚—西北太平洋地区高低层大气环流的季节特征,选取700 hPa不同关键区区域平均相对涡度定义了一个新的表征副高位置东西变动的VORT指数。分析发现:该指数不仅能客观定性地表征副高反气旋环流位置的东西变动,而且能反映副高与东亚经向环流变化的关系,副高偏东（西）时,东亚呈负-正-负（正-负-正）经向异常波列。与其他副高指数相比,该指数能较好地反映夏季中国东部雨带位置的季节性移动,并与西南地区降水呈显著相关,对西南地区降水变化有指示意义。其中,6月和7月的相关非常显著,副高偏西时,6月四川西部和南部、云南中北部地区降水偏少,贵州大部降水偏多;7月四川北部和东部、贵州东北部降水偏多,而云南中部和西北部降水偏少,反之亦然。进一步分析还发现,副高与海温的关系与副高活动的位置有关,副高越偏北,与海温的关系就越弱。  相似文献   

青藏高原大气热力异常对西风急流的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

单幸  周顺武  王美蓉  贲海荣  乔钰 《气象科学》2019,39(2):206-213

本文基于NCEP/NCAR月平均再分析资料,分析了对流层上层200 hPa纬向西风的时空变化特征,并通过EOF分解得到一个表征西风急流位置的指数(Westerly Jet Position Index,WJPI);同时基于对流层中上层(500～200 hPa)温度纬向偏差,构建了一个描述青藏高原(简称高原)大气热力特征的指标(Plateau Atmosphere Heating Index,PAHI),定量分析了该指数与西风急流位置的关系。结果表明:由冬到夏西风急流轴不断北抬西伸,风速逐渐减小;各季西风急流轴均处于西风变率的小值区,表明各季急流均轴的位置较稳定。各季PAHI与200 hPa纬向风的显著正相关区均分布在高原北侧,即高原PAHI增强时,其北侧西风增强,南侧西风减弱,对流层上层西风急流北移;各季WJPI与PAHI之间均存在显著相关,表明PAHI异常对西风急流位置的变化有重要作用。  相似文献   

特殊建筑物雷击截收面积计算     

李京校  宋平健  李如箭  逯曦  张宇龙 《气象科技》2015,43(2):331-337

从计算雷击截收面积的逻辑关系出发,以斜坡类建筑和圆顶形建筑两类特殊建筑为例,通过建立相关模型和数学公式,分析计算应从何位置按照何扩大宽度往外偏移能准确地求出截收面积。对于单檐斜坡类建筑、重檐建筑或古塔,根据房檐到屋脊（塔尖）的水平距离和垂直距离的关系,判断出应该按房檐还是屋脊（塔尖）偏移。对于圆顶形或椭圆顶形建筑,利用建筑屋顶的数学公式,建立了到圆心中轴线距离的数学公式,并对其求导数,得到了导数为0时点的横、纵坐标,此点即为偏移点位置,同时得到了对应的扩大宽度。利用AutoCAD偏移及求面积命令得到截收面积,为防雷设计及雷电灾害风险评估中雷击截收面积的准确计算提供参考。  相似文献   

基于点云投影线探测的高墩位姿自动检测方法     

韩富庆  郭国和  杨承昆  吴勇生  王伟力  李彩林 《测绘通报》2021,(9):130-135,150

针对目前超高桥墩垂直度检测方法存在危险系数较高、精度难以保证或自动化程度与工作效率较低的情况,本文提出一种基于三维激光扫描技术的点云数据超高桥墩位姿自动检测方法。该方法首先将海量墩面点云双向分层;然后依条件选择分层文件探测点云投影线并划分桥墩面缓冲区;最后根据缓冲区自动提取墩面点云并进行位姿检测。本文以某山区高速桥梁高墩位姿检测为例进行试验,试验结果,表明该方法具有无接触测量、高自动化、高工作效率及检测范围全面的优势。  相似文献