震后基于无人机快速三维定位被困人员模型研究     

杜浩国  孙志  杜浩标  张方浩  汤筱麒  卢永坤  曹彦波  邓树荣  吕佳丽  和仕芳 《震灾防御技术》2021,16(2):404-413

针对震后被倒塌建筑物或滑坡埋压的被困人员进行快速定位问题，在阅读大量相关文献的基础上，以无人机遥感、地理信息空间和三维质心定位技术为基础，采用无线信号RSSI测距模型，配合影像范围内基准影像数据辅助定位，构建震后基于无人机快速三维定位被困人员模型。以红河县城区作为研究区，对城区内特定人员进行三维定位，结果表明该模型定位精度高，对震后废墟被困人员营救具有重要意义。  相似文献