基于改进A*算法的无人航道测量船路径规划方法          下载免费PDF全文

余必秀  初秀民  柳晨光  张豪  毛庆洲 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(8):1258-1264

无人航道测量船由于具有低成本、高效率、便捷等优点，在航道测量领域受到越来越多的关注。在避碰过程中，为保证无人航道测量船测量数据的有效性，新规划的避碰路线应尽可能地与原规划测量航线一致。针对传统A*算法所规划的路径在避开障碍物之后无法快速回到预设航线上的问题，提出了一种改进的A*算法。该算法主要是在原始代价函数的基础上，新增了一个与当前点到预设航线的垂直距离相关的代价值，且该代价值的取值与无人航道测量船所处的位置相关。首先在MATLAB仿真环境下对改进A*算法进行仿真实验，然后利用无人航道测量船实船平台开展航行验证实验并进行围栏分析。实验结果表明，相比于传统A*算法，在保证安全的前提下，改进A*算法能够使无人航道测量船在避开障碍物之后更快地回到预设航线。  相似文献   

沙漠化成因机制及其治理的沙产业模式   总被引：17，自引：0，他引：17  

樊胜岳  周立华 《地理科学》2000,20(6):511-516

我国土地沙漠化经过近半个世纪的研究与治理，目前沙漠化土面面积仍然正以每年２４６０ｋｍ＾２的速率扩展，而且还有加速扩大的趋势，这主不要求我们对以生沙漠化的研究治理进行反思，寻找它的症结所在，现代经主要是由于人为过度经济以对资源的坡坏造成的，其根本原因是由于人口压力过大，而沙漠化治理措施恰恰没有从根本上解决这一问题，沙产业理论，将沙漠化的防治和发展经济密切结合起来，为我国的沙漠化防治的经济发展提供了一个崭新的思路和方法。  相似文献   

基于动态电子围栏的GPS速度信息校验方法     

杨敬锋  苏奎  方秋水 《测绘与空间地理信息》2014,(4):75-77

在平直高速公路上利用动态电子围栏、行车记录仪速度等信息建立GPS速度校验模型,对3 d内通过所设置静态电子围栏的客运班车GPS数据进行校验。试验结果表明,该方法基本满足位置信息的校验要求。  相似文献   

道路交通气象服务系统的设计与应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

施海瑞  徐爽  刘立辉  赵奕安  郝巨飞  幺伦韬 《地理空间信息》2022,20(3):77-80

通过建立更快速的道路交通气象预警发布系统,开展基于位置的道路交通气象服务,将灾害天气情况直接发送给行驶中货车运输的司机,从而尽可能减少因恶劣天气带来的交通事故,保障人民群众生命财产安全.利用中国区域5 km分辨率智能网格天气实况数据和12379全国灾害预警发布平台实时获取全国3240个县市灾害预警信息,通过建立电子围栏...  相似文献   

长期增温和围栏封育对高寒草原土壤微生物残体碳积累的影响不显著北大核心CSCD     

种碧莹  金显玲  徐海燕  吴晓东  周文婷  梁冰妍  甘子鹏  张婷  康国慧  殊秋丽  陈卓  刘桂民 《冰川冻土》2023,(4):1391-1400

在气候变暖背景下,围栏封育是常见的草地生态系统管理手段,明确变暖和围封对土壤有机碳的积累过程,对于认识草地生态系统碳源汇效应十分重要。本文以氨基糖为有机碳组分的标识物表征死亡的微生物量,选择连续15年增温和围栏封育处理下的样地,分析增温和围栏封育对高寒草原区微生物残体碳积累的影响。结果表明:相比对照,增温+围封和围封处理细菌、真菌来源碳无显著差异,但细菌残体碳比真菌残体碳对土壤有机碳相对贡献大;增温+围封和围封处理与对照相比,氨基糖总量影响不显著,但是显著降低了土壤中微生物碳长期周转,短期周转不显著;总氨基糖、真菌来源碳、细菌来源碳与电导率、含水率、土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)显著正相关。综上所述,细菌残体碳比真菌残体碳对土壤有机碳相对贡献大,增温和围栏封育对微生物残体碳影响不显著。  相似文献   

基于浮动车位置信息和电子围栏的高速公路收费站排队长度监控应用     

杨敬锋  苏奎  方秋水  韦清波 《测绘与空间地理信息》2014,(3):38-40

基于实时浮动车位置信息,借助电子围栏技术建立了高速公路收费站排队长度监控模型,并重点解决了难以获取私家车等社会车辆位置信息情况下利用排队时间间接实现高速公路收费站排队长度实时监控的问题。以广州市48个收费站为试点,试验结果表明,该模型能提供通畅、拥堵预警、通知放行、实施放行等状态的实时监测,能为高速公路主管部门提供可靠的决策支持。  相似文献   

华容东湖围栏生态因子的灰关联分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

杨品红  徐黎明  覃忠元  张倩  潘莹  王晓艳  李梦军  谢春华 《海洋与湖沼》2014,45(4):823-827

采用灰色系统关联度分析方法,以空间理论数学为基础,依规范性、偶对称性、整体性和接近性原则,计算并分析了华容东湖围栏12个生态因子的关联度,关联序结果为:总磷总氮氮磷比氨氮浮游植物硝酸氮酸碱度浮游动物水温透明度溶解氧水深。结果表明,总磷、总氮(包括氨氮和硝酸氮)和氮磷比是湖泊水体的优势影响因子。通过灰关联分析发现,围栏内水体水质良好,水体的氮磷比及溶解氧都适于浮游生物的生长繁殖,对围栏养殖鳙鱼苗种天然饵料的培育、增加渔产潜力都有重要作用。  相似文献   

浑善达克沙地防风固沙林及围栏封育效益分析——以正蓝旗项目区为例     

史小栋  尹嫚  鲍文东  米志英  汪季 《地层学杂志》2008,(4)

本文以浑善达克沙地的腹地--正蓝旗境内沙漠化研究为例,分析了防风固沙林带和围栏封育对风速、植被、土壤理化性质以及养分变化的影响。结果表明,浑善达克沙地防风固沙林体系建设已经形成,显示出应有的作用。封沙育草是促进天然植被恢复,提高沙地生产能力,加速沙区草地建设的有效途径之一。  相似文献   

对虾白斑综合症病毒病围栏封闭预防技术研究简报   总被引：6，自引：1，他引：6  

李德尚  董双林 《海洋科学》2002,26(4):67-68

病毒性流行病使世界的养虾业遭受到了严重挫折 ,其中又以白斑综合症病毒 (ＷＳＳＶ)病流行最广 ,危害最大。针对这种病的病原、病理和流行病学已进行了大量的研究 ,对于如何预防也做了很多探索 ,但迄今没有得到很好的解决。养虾界总结出高位池塘养殖、内地淡化养殖、远海岸卤水、井水或渗水养殖和虾池配养肉食性鱼类等办法 ,都有一定的效果。但这些办法大多要求一定的条件 ,缺乏普适性 ,而且往往有时效限制 (即养殖年久后也会发病 ) ;有的则只是减小了发病机率 ,并不是十分可靠 (如配养肉食性鱼类 )。因此 ,研制出一种具有普适性 (特别是能…  相似文献   

围栏引起的有蹄类动物死亡及其对未来祁连山国家公园管理的启示     

Sydney M.GREENFIELD  Aliana C.NORRIS  Joseph P.LAMBERT  乌力吉  色拥军  詹瑨祺  马兵  李灯  时坤  Philip RIORDAN 《资源与生态学报(英文版)》2021,12(1):99-109

围栏是牧区畜牧业的重要组成部分。但是,这些围栏也给野生动物带来了很多负面影响,会制约它们的活动范围,妨碍其种群扩散甚至会直接导致死亡。甘肃盐池湾国家级自然保护区未来将成为祁连山国家公园的重要组成部分,本文对该区内围栏的现状及其所产生的影响进行了评估。我们通过70份调查问卷,了解了当地牧民对围栏的看法、围栏对野生有蹄类动物的威胁以及观察到的被围栏缠绕的野生动物的数量。我们发现,如果当地居民发现用于管理牲畜的围栏会伤害到野生动物,他们更可能意识到围栏带来的负面影响,那些认为围栏对野生动物有害的人更有可能支持拆除围栏。然而,对于需要雇用他人来照看家畜的牧民,支持围栏拆除的可能性较小。最佳模型只解释了部分数据差异,这表明虽然对围栏威胁的认识很重要,但其他因素可能也会影响牧民对围栏拆除的支持度。因此,为了能在新的国家公园内成功开展围栏拆除工作,有必要强化社区服务和社区合作,以减少围栏拆除对牲畜管理的影响。调查发现,当地牧民在围栏上发现过死亡的藏野驴、盘羊和藏原羚,其中发现藏野驴的次数明显多于其他两个物种。这一结果表明,前述三个物种可能更容易被围栏缠绕,未来需要加强相关研究,这将有助于推动围栏拆除计划的实施。  相似文献