唐山地区波速比变化特征研究     

王亚茹  宋昭  刘晓丹  郭蕾  王妍  王时  宫猛  王想 《大地测量与地球动力学》2019,39(7):686-690

选取唐山地区2008~2018年震相数据，利用单台多震和达法和多台多震和达法分别计算波速比，结合研究区内的地震活动对波速比的变化特征进行研究。结果显示，多台多震和达法得到的波速比结果较为稳定，而单台多震和达法得到的结果变化幅度大，显示更多细节；唐山地区ML≥4.5地震发生前单台波速比存在不同程度的异常，异常台站的方位与地震具有一定的对应性。  相似文献   

高海况下无人水下航行器的横摇运动分析          下载免费PDF全文

张钰  刘忠乐  张志强 《数字海洋与水下攻防》2018,1(2):50-54

为明确高海况下海况等级对无人水下航行器横摇运动的影响,得出满足某型无人水下航行器安全回收的海况条件,对高海况下无人水下航行器的横摇运动进行分析。运用频率响应法,分别在4级、5级和6级海况下，根据海浪谱密度函数和该型航行器的横摇频率响应函数,求得其横摇运动谱密度函数。再运用公式推导,得到其横摇运动的时域函数。使用MATLAB仿真软件对该型航行器进行横摇运动仿真,得到3种海况条件下，其横摇运动的时域函数图像,并验证仿真结果的准确性。仿真结论:高海况下的海况等级对无人水下航行器的横摇幅度有较大影响,满足其安全回收的海况条件为5级海况。  相似文献   

利用BDS与无人船进行污染源分析及处理     

姜沣珊  岳中杨  程俊颖  赵泽阳 《测绘通报》2020,(2):155-159

在大数据的背景下，充分利用北斗卫星导航系统（BDS）的定位功能，以无人船作为用户端，在水质数据采集和污染源位置的问题中积极探索新的实践方案，迅速、准确地找到污染源，减少河流污染物污染的时间，且无人船上装有净化模块，在发现污染时可作简易处理。在无人船上安装水质分析仪，水质分析仪的传输模块中安装经给防水处理的北斗卫星定位芯片和WiFi数据传输器，进而对河流的污染物种类及浓度进行分析，并采用大数据的计算方法，计算出污染源位置，向云平台反映污染源位置分析结果与污染物处理方法。通过BDS，将数据按照位置区域划分，并将能到达污染源的最短路径发送到处理人的移动设备上。本文通过对基于BDS定位的水质污染监测可视化系统进行分析，以期迅速找出污染源，减少水质污染现象的发生。  相似文献   

新疆数字化地震台网业务运行管理系统     

陈向军  魏斌 《地震地磁观测与研究》2018,39(3):189-196

新疆数字化地震台网业务运行管理系统具有对地震台站业务考评、网络及设备信息、台站参数、系统运维、数据共享、大震速报、速报编目数据统计和台网资料等信息管理功能。该系统在Windows 7系统环境下，使用MyEclipse平台和MySQL数据库通过JSP技术开发动态Web Service系统，使用Delphi XE10环境开发移动APP。在新疆地震台网投入运行后，解决了日常业务中台站与台站、台网与台站数据和信息交换困难的问题，有效提高了新疆地震台网的运行质量监管力度，方便用户使用各类数据，有较好的推广应用价值。  相似文献   

地磁台站勘选数据处理系统设计     

王莉森  张云昌  殷金平  王江 《地震地磁观测与研究》2020,41(4):217-224

为实现地磁台站场地勘选指标的快速计算和勘选报告的在线保存与查询，提高地磁台站勘选数据处理效率，降低人工处理数据错误率，在现有地磁数据处理软件功能的基础上设计开发地磁台站勘选数据处理系统，以提高勘选的工作效率。  相似文献   

声学水面无人艇在浅水海底地貌调查中的应用     

李勇航  单晨晨  苏明  刘文涛  雷亚平  温明明  蔡鹏捷 《海洋地质与第四纪地质》2020,40(6):219-226

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无人船运动控制方法综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

裴志远  戴永寿  李立刚  金久才  邵峰 《海洋科学》2020,44(3):153-162

为实现无人船海上自主作业,无人船运动控制的快速性、准确性以及鲁棒性亟待提高。首先从全驱动控制和欠驱动控制角度,分别概括了国内外无人船航向控制、航速控制、轨迹跟踪控制以及路径跟踪控制的主流控制方法。其次,归纳总结了处理海洋环境不确定扰动的研究进展,包括扰动的建模和消除、抑制扰动的主流方法。最后,总结了无人船运动控制现状与存在的问题,并从工程应用和理论研究两个角度对未来的研究方向进行了展望。  相似文献   

无人船现状及发展趋势综述     

蒲进菁  刘涵  江云华  黄坚  邝广绅  李小龙 《海洋信息》2020,35(1):6-11

无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成、应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术、运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容、载荷原理、使用环境特点,以应用设计、功能开发为主体的系统集成和应用.现阶段无人船主要作为传统海上工作方法的补充,在遵守、参照现有各种法规、技术标准要求的前提下,搭载已成型的船用任务载荷,按照载人船舶的作业模式、施工惯例投入各种应用.未来随着材料技术、人工智能、通信技术的发展,以及相关政策、法规的建立、健全,无人船将逐步成为一种独立的技术手段,形成一系列新的作业模式和技术方法.  相似文献   

AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选          下载免费PDF全文

张志强  李建成  郑晗  文无敌 《海洋测绘》2020,40(4):9-16

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。  相似文献   

郯庐断裂带安丘、莒县电磁台 地壳电性结构研究          下载免费PDF全文

张继红  赵国泽  董泽义  王立凤  韩冰  王庆林  唐廷梅  王梅 《地震地质》2019,41(5)

郯庐断裂带中段的沂沭断裂带发生过多次中强地震,其结构复杂,是地震研究者重点关注的区域。山东安丘和莒县电磁台都具有综合地电场和地磁场观测,两台分别位于沂沭断裂带内的安丘-莒县断裂和昌邑-大店断裂上。山东无棣电磁台位于郯庐断裂带西侧,属冀东-渤海断块,距安丘台230km,但此前未曾对该台站的地壳深部电性结构进行过探测研究。文中利用大地电磁测深方法(MT)对这3个电磁台站及其附近区域的探测数据进行研究,结果表明,3个台站的地壳电性结构有明显的差别,分别与台站区域地质构造及其地震活动性存在对应关系。在每个台站及其附近的4个测点分别得到优良的视电阻率和阻抗相位等数据,经过一维和二维反演,获得了3个台站的地壳深部电性结构,并可与直流对称四级电阻率测深法得到的近地表的电性结构进行对比。无棣台及其附近具有稳定地块的成层性地壳深部结构,而安丘和莒县电磁台分别具有复杂的地壳电性结构,呈现出活动地块边界带的结构特点。安丘台和莒县台附近区域可分别以安丘-莒县断裂和昌邑-大店断裂为界,将地壳电性结构分成2部分,在断裂西侧即郯庐断裂带内部的中下地壳低阻层更发育,昌邑-大店断裂西侧的低阻体可能含丰富的流体,在区域的地震孕育发展过程中起着重要作用。  相似文献