激光雷达点云树木建模研究进展与展望   总被引：1，自引：0，他引：1  

曹伟  陈动  史玉峰  曹震  夏少波 《武汉大学学报(信息科学版)》2021,(2)

三维树木几何模型是数字城市与数字林业工程的重要组成部分。针对点云树木建模,深入分析了基于广义(泛在)激光雷达点云的树木模型重建方法,提出了聚类思想建模、图论方法建模、先验假设建模、拉普拉斯算子建模与轻量化表达建模5类建模体系,归纳总结了不同建模体系在树冠枝干的细节表达、建模算法性能、树木模型的多层次细节表达、建模体系综合评价方法等方面存在的共性问题,针对模型信息表达完整性、模型多层次细节重建、融合广义(泛在)点云的树木建模与模型、算法的综合评价研究4个方面给出一些可能的解决方案,并提出三维激光树木几何重建潜在的建模方向。  相似文献   

基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法     

刘雁雨  吴晓平  高皓  刘晓刚 《大地测量与地球动力学》2011,31(1):105-108

针对卫星激光数据处理算法这一难题,分析了COMPASS系统GEO卫星激光观测数据的质量,讨论了反求工程和计算机视觉中的曲线识别与激光观测数据预处理的异同,提出了基于点云曲线辨识的卫星激光数据预处理算法.该算法将卫星激光观测数据预处理视为有序带噪声的空间曲线重建问题,利用COMPASS系统多圈GEO卫星实测数据进行验证....  相似文献   

�����Ǽ�΢�����ϵͳ�۲�����ģ����Ԥ������   总被引：1，自引：0，他引：1  

康开轩  李辉  邹正波  吴云龙 《大地测量与地球动力学》2011,31(2):71-75

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激光雷达测量技术在地学中的若干应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

马洪超 《地球科学》2011,36(2):347-354

对激光雷达测量技术在全球冰川监测、局部断裂带提取、滑坡监测和稳定性评价以及海岸线提取和海岸侵蚀等方面的应用做了较为全面的综述.作为一种新型的对地观测手段,激光雷达(含星载、机载、车载和地面)的应用已经从传统的测绘扩大到包括文物保护在内的诸多其他应用领域.所综述的激光雷达技术在地学研究中的4个应用方面,是传统地学研究中与...  相似文献   

国内超声波测距研究应用现状   总被引：19，自引：0，他引：19  

李戈  孟祥杰  王晓华  王重秋 《测绘科学》2011,36(4):60-62

本文结合超声波测距原理,对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状,以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述,分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题,相应提出了解决方案,并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望.  相似文献   

高重复率SLR数据预处理方法的实现     

张忠萍  张海峰  高皓  瞿锋 《测绘科学》2011,36(3):172-173,24

千次重复频率SLR技术主要优势是观测数据量犬,从而得到高精度测量结果,相比低重复频率(小于10Hz)测距资料,kHz数据量有近百倍的增加,因而快速、有效对每次每圈卫星kHz资料处理是高重复率激光测距重要内容,以满足ILRS对测距数据及时处理和发送的要求.通过采用均匀选取数据的点图方式,加速数据点屏幕显示;采用Visua...  相似文献   

导航卫星自主定轨时轨道机动问题的处理方法     

李征航  张卫星  龚晓颖  屈小川 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,36(11):1309-1313

在各种摄动因素的作用下,导航卫星将逐渐偏离其预定轨道,因而需要通过轨道机动的方法来予以纠正。但轨道机动后,由预报轨道所提供的轨道先验信息将失去作用,这是用星间距离观测值和先验轨道信息进行导航卫星自主定轨时必须要解决的问题。提出机动后,机动卫星采用几何法来确定自己的位置,然后用动力学法来进行轨道拟合和轨道预报,在机动后第二天就能恢复正常的自主定轨。即使有多个卫星在同一天发生机动,个别卫星因可观测卫星不足4个而无法定轨,在第二天就能实现几何法定位,不会影响整个系统的导航定位功能。  相似文献   

Assessment of a new solution for tracking pebbles in rivers based on active RFID          下载免费PDF全文

Mathieu Cassel  Thomas Dépret  Hervé Piégay 《地球表面变化过程与地形》2017,42(13):1938-1951

Low‐frequency passive integrated transponders (PIT tags), are commonly used for monitoring pebble mobility in gravel‐bed rivers. Although early studies reported high recovery rates for PIT tags used in small streams, recovery rates in larger systems remain low, substantially limiting the possibilities for their use in such rivers. These low recovery rates are potentially due to missed detections caused by tag signal collision, burial in the sediment layer deeper than the maximum detection range and insufficient (but still exhausting) field effort to cover the concerned areas. A potential solution for addressing these problems is to use active ultra‐high frequency (a‐UHF) transponders as these have a greater detection range and anti‐collision protocols. In order to assess the potential of such transponders for pebble tracking in rivers, we used 433.92 MHz COIN‐ID and COIN‐HC models (ELA Innovation Company, Montpellier, France). We completed several tests to (i) characterize transponder detection ranges in the water and in saturated sediment and (ii) develop field protocols for locating tags by combining global positioning systems (GPS) sites and transponder received signal strength indication (RSSI) levels. The results showed that (i) the maximum detection ranges are about 2.4 m in the water column and more than 2.6 m in a column of saturated gravelly‐sandy sediment, (ii) RSSI spatial interpolation can be used to determine transponder position with good accuracy (< 1 m), (iii) the desired minimal level of accuracy can be adjusted depending on in‐field effort and signal impulse interval, (iv) the RSSI maximal value observed cannot yet be used to determine transponder burial depth because of the multipath propagation of radio frequencies and the semi‐directional emission of the tag signal. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

一种双向测距与时间同步系统的设计与分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

马红皎  吴华兵  李梦  王康  武建锋  何在民  胡永辉 《时间频率学报》2014,(1):18-24

在研究双向单程伪距测量原理的基础上,设计了双向测距与时间同步（DRTS）终端系统总体构架,阐述了在系统中使用的技术,并搭建了基于DSP＋FPGA的双向测距与时间同步系统软硬件平台。实验结果表明,此系统的码速率为5MHz、中心频率为15MI-Iz时,测距和时间同步的分辨率可达0．15cm和5ps（@1S）,采用不同频率源时测距和时间同步的精度分别为1．038m和3．46ns,采用相同频率源时分别为0．28cm和9．43ps（参考频率稳定度1×10^-10／d量级）。与国外同类产品相比具有测量精度优势,但考虑通用性,此系统的硬件仍需进一步优化,软件上需要做到码速率可调。  相似文献   

安徽省震中快速定位查询系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁娟  潘丹  何琳 《地震地磁观测与研究》2010,31(1):128-132

基于VB6.0软件开发平台,以MapInfo GIS软件为数据支撑平台,建立了安徽省震中快速定位查询系统。系统主要实现了震中快速定位查询显示功能、基于GIS数据的空间分析和定量计算分析功能。为地震应急响应提供辅助决策,为震后资源调度、伤员输送、人员疏散等提供科学信息,提高了应急救援的效率。  相似文献