Analysis and Comparison for Fusion Algorithms of Time Transfer     

WANG Wei-xiong  DONG Shao-wu  WU Wen-jun  GUO Dong  ZHANG Jian 《Chinese Astronomy and Astrophysics》2021,45(2):224-235

  相似文献   

捷联式航空重力扰动矢量解算及误差补偿     

郭栋  孙中苗  吴富梅  张琪 《大地测量与地球动力学》2018,38(12):1295-1301

介绍捷联式航空重力矢量测量的基本原理，利用波数相关滤波（WCF）、比力线性校正的方法对重力扰动的水平和垂向分量进行误差补偿，评定内符合精度。对国产捷联式航空重力矢量仪的某次试验数据进行处理，以验证和评估航空重力矢量仪的性能。结果表明，在半波长分辨率为7.5 km时，6条重复测线的重力扰动水平分量经波数相关滤波处理后，东、北向分量的平均内符合精度分别从9.77 mGal、9.18 mGal提高到5.95 mGal、3.83 mGal；对比力的垂向分量线性校正后，将解算的重力扰动垂向分量再用WCF方法处理，其平均内符合精度从1.27 mGal提高到0.59 mGal。  相似文献   

一种基于熵权法的小波去噪复合评价指标   总被引：2，自引：0，他引：2  

容静  刘立龙  康昊华  李松青  周吕 《大地测量与地球动力学》2018,38(7):689-694

传统的评价指标在真值未知的情况下不能满足小波去噪质量评价的要求。为此，借助变化率特征重新构建均方根误差变化量和平滑度变化量两个指标，利用熵权法定权将归一化后的两个指标线性组合，所得到的新指标即为复合评价指标。该方法借助指标的变化率随分解层数的增加表现出明显的收敛特性来确定去噪最优分解层数。实验表明，该方法能够在真值未知的情况下准确地指导小波分解，确定去噪最优分解层数，从而达到最优去噪效果。  相似文献   

基于热层电离层耦合数据同化的热层参量估计   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

何建辉  乐新安 《地球物理学报》2020,63(7):2497-2505

本文采用高效集合卡尔曼滤波(EnKF)算法和背景场热层电离层理论模式NCAR-TIEGCM,开发了热层电离层数据同化系统.基于全球空地基GNSS电离层斜TEC观测、CHAMP和TIMED/GUVI热层参量观测构型设计了系列观测系统模拟实验,对热层参量进行估计.实验结果表明,(1)通过集合卡尔曼滤波算法同化电离层TEC观测能够较好地优化热层参量.(2)中性质量密度优化效果在整个同化阶段均有提升,提升百分比能达到40%.(3)积分氧氮比在同化阶段也能得到较好的优化,但在电子密度水平梯度变化剧烈区域效果较差.最后本文对中性质量密度进行了预报评估,结果表明,由于中性成分优化,在地磁平静条件下其预报时间尺度可长达24h.  相似文献   

融合GNSS和加速度计监测数据的超高建筑动态特性分析     

王亚荣  黄声享  匡翠林 《测绘通报》2019,(8):14-19

GNSS和加速度计是目前动态监测超高建筑环境载荷变形的主要手段。GNSS具有无需通视、可直接获取三维位移等优点，但受精度和采样率的限制，其对微变形及高频振动信息不敏感；而加速度计具有高精度和高采样率等优点，但无法监测超高建筑低频的似静态变形。为充分发挥这两种传感器的各自优势，提出利用多速率Kalman滤波和RTS平滑方法对超高建筑GNSS和加速度计监测数据进行融合处理。试验结果表明，与单一的GNSS监测技术相比，该方法有利于削弱GNSS高频噪声的影响，提高位移数据的采样率，可有效识别超高建筑的低频和高频振动频率，提高对微变形振动的监测能力；与单一的加速度计监测技术相比，该方法可以准确监测超高建筑的低频变形信息，具有良好的工程应用价值。  相似文献   

顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法     

张园  谭兴龙  赵长胜  李晓明 《测绘通报》2019,(8):30-33

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布，在UWB室内定位中，由于载体本身的机制等干扰，观测噪声不仅仅是白噪声，也存在有色噪声的情况，而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度，同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时，拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪；观测噪声为有色噪声时，自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。  相似文献   

CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

程风  李海霞  常乐  王力  牛小骥 《测绘通报》2019,(5):30-34

天文导航（CNS）、卫星导航（GNSS）和惯性导航（INS）3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积，以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟，导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大，恶劣海况下难以保障快速搜星，造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此，本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架，引入了等角速度外推措施，有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆，验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明，该算法架构简单，性能可靠，显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力，保障了三组合姿态测量的精度和可用性。  相似文献   

State estimation of tidal hydrodynamics using ensemble Kalman filter     

《Advances in water resources》2014

This paper presents a coupling of an ensemble Kalman filter (EnKF) with a discontinuous Galerkin-based, two-dimensional circulation model (DG ADCIRC-2DDI) to improve the state estimation of tidal hydrodynamics including water surface elevations and depth-integrated velocities. The methodology in this paper using EnKF perturbs the modeled hydrodynamics and bottom friction parameterization in the model while assimilating data with inherent error, and demonstrates a capability to apply EnKF within DG ADCIRC-2DDI for data assimilation. Parallel code development presents a unique aspect of the approach taken and is briefly described in the paper, followed by an application to a real estuarine system, the lower St. Johns River in north Florida, for the state estimation of tidal hydrodynamics. To test the value of gauge observations for improving state estimation, a tide modeling case study is performed for the lower St. Johns River successively using one of the four available tide gauging stations in model-data comparison. The results are improved simulations of water surface elevations and depth-integrated velocities using DG ADCIRC-2DDI with EnKF, both locally where data are available and non-locally where data are not available. The methodology, in general, is extensible to other modeling and data applications, for example, the use of remote sensing data, and specifically, can be readily applied as is to study other tidal systems.  相似文献   

Implementation of online model updating in hybrid simulation          下载免费PDF全文

M. Javad Hashemi  Armin Masroor  Gilberto Mosqueda 《地震工程与结构动力学》2014,43(3):395-412

Hybrid simulation combines numerical and experimental methods for cost‐effective, large‐scale testing of structures under simulated earthquake loading. Structural system level response can be obtained by expressing the equation of motion for the combined experimental and numerical substructures, and solved using time‐stepping integration similar to pure numerical simulations. It is often assumed that a reliable model exists for the numerical substructures while the experimental substructures correspond to parts of the structure that are difficult to model. A wealth of data becomes available during the simulation from the measured experiment response that can be used to improve upon the numerical models, particularly if a component with similar structural configuration and material properties is being tested and subjected to a comparable load pattern. To take advantage of experimental measurements, a new hybrid test framework is proposed with an updating scheme to update the initial modeling parameters of the numerical model based on the instantaneously‐measured response of the experimental substructures as the test progresses. Numerical simulations are first conducted to evaluate key algorithms for the selection and calibration of modeling parameters that can be updated. The framework is then expanded to conduct actual hybrid simulations of a structural frame model including a physical substructure in the laboratory and a numerical substructure that is updated during the tests. The effectiveness of the proposed framework is demonstrated for a simple frame structure but is extendable to more complex structural behavior and models. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

航空重力弱信号提取的卡尔曼滤波方法研究     

王冠鑫  罗锋  周锡华  闫方 《物探与化探》2021,(1):76-83

航空重力测量以飞机为载体对重力场数据进行采集。由于气流、飞行状态及机体自身振动等因素的影响,航空重力测量原始数据含有大量的噪声,信噪比高达上万级分之一,因此从原始测量数据中获取弱小重力信号成为航空重力测量系统发展的一个技术难题。本文针对航空重力测量系统将通用卡尔曼滤波公式进行了适应性调整,建立了航空重力异常的数学模型,针对系统测量原理提出了卡尔曼滤波状态方程,解决了重力信号与差分GNSS信号匹配、航空重力弱小信号提取的难题。经过实测的航空重力测量数据验证,提出的航空重力数据解算方法能够高精度地解算出航空重力异常,且优于FIR低通滤波器(目前工程上采用)的解算结果,推进了航空重力弱信号提取技术的发展。  相似文献