PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究     

黄鹤  张新宇  仇凯悦 《测绘通报》2019,(12):18-21

利用建筑物中金属结构引起的地磁场扰动可以对室内的行人目标进行定位，而且基于地磁场的定位无需布设任何额外设施，因此可以以低成本实现定位。但仅靠单一的地磁技术无法满足室内定位的精度要求。为了解决磁场数据中单点定位的模糊性问题，本文提出了一种利用粒子滤波算法将PDR与地磁相融合的室内定位方法，并开发了地磁室内导航系统，以智能手机为硬件平台构建磁力计传感器模型，建立匹配轨迹的均方误差准则并实现PDR累积误差实时校正的迭代计算。在68 m×1.8 m的试验区域内，产生的平均定位误差为1.13 m，最大定位误差为2.17 m。本文算法的定位精度比单独PDR算法提升了42%；与单一地磁指纹匹配算法相比，定位精度提高了57%。试验证明，本文提出的融合算法对提高室内定位精度具有显著的作用。  相似文献   

一种顾及道路复杂度的增量路网构建方法     

刘纪平  张用川  徐胜华  钱新林  仇阿根  张福浩 《测绘学报》2019,48(4):480-488

针对传统路网采集和更新需要昂贵的实地测量以及大量的后续内业处理问题,提出了一种从大规模粗糙轨迹数据中自动生成路网的方法。该方法包含轨迹滤选和路网增量构建两步:第1步通过构建空间、时间、逻辑约束的规则模型,在消除数据中的噪音和冗余的同时,将原始轨迹进行合理分割,滤选形成规范轨迹集合;第2步基于信息熵计算轨迹点周围道路的复杂度,据此自动调节道路分割参数,不断将新产生的路段加入到路网,同时计算道路平均交通流量和速度等路况信息,遍历各规范轨迹的定位点重复以上处理过程,最终得到完整路网。通过昆明市200辆出租车采集的约6851万条轨迹数据进行路网构建试验,并与OpenStreetMap数据比较,证明了本文方法的有效性。与已有典型方法比较,本文方法能用更少节点提取更高质量的路网。  相似文献   

2016年四川省PM2.5浓度时空分布研究     

张小璐  刘纪平  仇阿根  梁勇 《测绘与空间地理信息》2018,(4):40-42

PM2.5导致大气能见度下降,造成雾霾天气.本文基于2016年四川省89个空气质量监测站的PM2.5数据,对2016年四川省PM2.5浓度时空分布特征进行研究分析.结果表明,2016年四川省PM2.5浓度空间分布呈现出西北部PM2.5浓度较低、空气质量较好,东南部PM2.5浓度较高、空气质量较差的趋势;时间分布呈现夏季PM2.5浓度较低、空气质量较好,冬季PM2.5浓度较高、空气质量较差的趋势,从而得出四川省PM2.5浓度时间和空间分布规律及分布图.  相似文献   

长白山天池火山岩浆系统分析   总被引：13，自引：1，他引：12       下载免费PDF全文

仇根根  裴发根  方慧  杜炳锐  张小博  张鹏辉  袁永真  何梅兴  白大为 《地球物理学报》2014,57(10):3466-3477

针对外媒报道长白山天池火山在近2年内有可能喷发的言论,在长白山天池火山区布测了一条长度约为103 km的二维大地电磁测深观测剖面,对火山区深部电性结构进行探测研究.由于研究区内不明来源的电磁干扰非常强,对数据采用了远参考处理、Robust处理、Rhoplus分析、张量阻抗分解和基于一维层状介质电阻率与相位互算方法等先进处理技术,获取到一批在强干扰区质量较为可靠的电磁数据,利用数据计算分析了长白山天池火山区二维构造走向和感应矢量特征,采用NLCG二维反演技术对资料进行了二维反演解释,并将反演结果与前人探测结果进行了对比分析.探测结果表明:在天池火山口下方存在明显的直立型岩浆通道,岩浆通道在下方约5~8 km位置形成关闭;在火山口下方往北方向附近,在埋深位置约7 km深处存在一个明显的低阻异常体,电阻率小于10 Ωm,且与岩浆通道对接,推测其可能是地表浅部发育的岩浆囊;在长白山山门附近C07-C09号测点之间和C04-C05号测点之间,在埋深约7~17 km深处发现近直立型低阻带,低阻带与下方低阻体直接相连,推测低阻带内赋存有活动的岩浆;随着埋深的增加,从天池火山口南部约20 km位置往北方向,在埋深13~30 km之间壳内广泛发育明显的低阻异常体,推测其可能是活动的岩浆囊.反演结果与前人探测结果整体电性特征相似,但又局部不同.  相似文献   

大地电磁测深反演技术有效性对比试验     

仇根根  张小博  裴发根  袁永真  白大为  张鹏辉 《物探与化探》2015,(1):118-124

设计了一个简单的三维模型:三维低阻异常体和高阻异常体位于一维层状介质模型中,以"十"字型和"米"字型观测剖面方式作为模拟方式,开展模型一维、二维、三维反演技术有效性对比试验,其中一维反演计算采用自适应正则化(ARIA)反演,二维反演计算采用非线性共轭梯度(NLCG)反演,三维反演计算采用REBOCC三维反演,将剖面下方不同的反演结果与原始模型进行对比分析,发现:在该模型条件下,一维和二维反演都能得到反映模型真实信息的结果,REBOCC三维反演更偏向重建原始模型的宏观电性特征;在一维反演结果中,对于深部的电性结构特征,通常TE极化模式的反演结果好于TM极化模式,TE/TM几何平均值反演结果介于前两者之间;在二维反演结果中,通常TM极化模式的反演结果好于TE极化模式,TE/TM联合模式反演结果与TM极化模型相当,甚至更好;模型REBOCC三维反演相比一维、二维反演更易受反演结果多解性影响,REBOCC三维反演结果偏向重建原始模型的宏观电性特征。  相似文献   

陕西洛南陈耳金矿床地质特征及成因探讨     

刘云华  戚新世  李宗会  罗根根  赵东宏  安静  李真  李维亮 《西北地质》2015,(2):186-195

通过对小秦岭金矿田中陈耳金矿床矿体宏观特征、矿石物质组成和结构构造特征、围岩蚀变、矿床地球化学特征分析,结合前人成岩、成矿年代学研究成果,显示本区主要存在2期成矿及叠加成矿作用:早期印支期形成蚀变糜棱岩型金矿,成矿作用与韧性剪切作用有关;晚期燕山期形成石英脉型金矿,成矿作用与岩浆热液作用有关。2期成矿作用所形成的矿石类型、矿石结构构造、控矿构造的方向性质、围岩蚀变、流体包裹体特征均有较大差异,在空间上具有一定程度的叠加但不完全重叠,叠加成矿作用使矿体进一步富集。指出本区金矿具有叠加改造成矿作用的特征,在东西、南北向构造交汇部位是找金矿的有利靶区。  相似文献   

Effects of spectral composition,photoperiod and light intensity on the gonadal development of Atlantic salmon Salmo salar in recirculating aquaculture systems (RAS)     

仇登高  徐世宏  宋昌斌  迟良  李贤  孙国祥  刘宝良  刘鹰 《中国海洋湖沼学报》2015,33(1):45-56

Artificial lighting regimes have been successfully used to inhibit sexual maturity of Atlantic salmon in confinement.However,when these operations are applied in commercial recirculating aquaculture systems(RAS) using standard lighting technology,sexual maturation is not suppressed.In this study,an L_9(3~3) orthogonal design was used to determine the effects of three factors(spectral composition,photoperiod,and light intensity) on the gonadal development of Atlantic salmon in RAS.We demonstrated that the photoperiod at the tested levels had a much greater effect on the gonadosomatic index and female Fulton condition factor than spectral composition and light intensity.The photoperiod had a significant effect on the secretion of sex steroids and melatonin(P0.05),and a short photoperiod delayed sex steroid and melatonin level increases.The three test factors had no significant effects on the survival rate,specific growth rate,relative weight gain,and male Fulton condition factor(P0.05).The optimum lighting levels in female and male Atlantic salmon were LD 8:16,455 nm(or 625 nm),8.60 W/m~2;and LD 8:16,8.60 W/m~2,455 nm respectively.These conditions not only delayed gonadal development,but also had no negative effects on Atlantic salmon growth in RAS.These results demonstrate that a combination of spectral composition,photoperiod and light intensity is effective at delaying the gonadal development of both male and female salmon in RAS.  相似文献   

苏06井不同深度水温变化特征     

陈健  仇中阳  刘江斌  李松华  李子威  杨彦兵 《地震地磁观测与研究》2017,38(6):64-71

根据2008—2016年苏06井400 m和800 m深度的水温观测数据,分析不同深度的水温年变速率及日变曲线形态,并运用差值、水温梯度的小波变换方法,对2个不同深度的水温变化特征进行分析,发现:苏06井不同深度水温的长期变化与水位变化具有一定同步性,事实上水位变化起主导作用,构造引起水位变化使不同深度水温的表现不同,对周围近距离显著地震发生有一定意义;从短期变化看,不同深度水温之间很少出现同步变化;400 m深度水温异常信号频度及强度高于800 m深度水温异常信号。  相似文献   

移动目标监控系统在西部测图中的开发应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张福浩  仇阿根  刘纪平 《测绘科学》2009,34(2)

西部测图项目是国家重点项目,该项目测绘的区域自然条件复杂,属于无人居住区,对于参加该项目野外测绘的人员的安全,是一个重要而又艰巨的任务,移动目标监控系统就是充分利用已有的卫星定位技术和网络技术,提供车辆与人员的定位、指挥中心对车辆与人员的监控,确保车辆与人员的实时监控,提供安全保证,本文详细介绍了西部测图安全监控系统的原理、架构、技术路线和功能。  相似文献   

湿地地表高程变化的测量与研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

仇晴川  张乔民 《海洋地质前沿》2009,25(11):15-20

地表高程变化的测量对于预测海平面上升对湿地的影响以及对浅部下沉的研究至关重要。美国地质调查局国家湿地研究中心发明的地表高程测量仪是当前可信度最高的测量设备。该测量仪往往与测量沉积速率的水平标志层测量法同时使用，所建立的地表高程水平标志层测量体系已得到了广泛的应用。介绍了该测量仪与测量体系，并简单总结了地表高程-水平标志层红树林测量网络的最新数据分析，得出结论包括：沉积速率与区域性泥沙来源有关，而且与相对海平面上升速率也呈一定的相关性；但是地表高程抬升速率与考察的各项参数都没有相关性。  相似文献