3D SLAM的室内背包移动测量系统研究     

宋凯  钟若飞  杜黎明  吴琼  郭姣 《测绘科学》2019,44(5):126-131

针对室内移动测图中GPS信号缺失,导致无法获取精确定位坐标与导航的问题,该文研发了一套室内背包式移动测量系统,该系统能够利用三维激光定位与测图的方法实现快速同步定位及地图创建和室内三维激光点云获取,可以应用在室内或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果。为了对系统的精度进行验证,使用该系统在实验室大楼走廊中进行实验获取室内三维激光点云,并将实验结果与采用常规测量手段得到的结果进行对比分析。实验表明,此系统的相对精度和绝对精度分别能够达到0.048和0.047m,在室内三维信息获取过程中相比较于传统作业方式显著提高了作业效率和数据质量,能够满足室内建模与测图要求。  相似文献   

长治高温气候特征及分析预报     

王正旺  杨艳平  程玉斌  刘颖  宋凯  江渊  薛博 《山西气象》2012,(2):12-15,34

通过对长治市1977年-2004年6月-8月出现≥35℃的高温天气的地理分布特征、时间和强度等统计研究,给出了高温天气的气候背景。从500hPa高空形势分析,归纳出造成高温天气的四种主要环流形势（两槽一脊型、纬向环流型、大陆暖高型、副高控制型）;分析了风、云、降水等气象要素与高温天气的内在联系。通过850hPa高温预报指标站的选取及数值预报产品的统计分析,给出了高温天气的综合性预报模型。  相似文献   

冀北张麻井铀钼矿床黄铁矿化蚀变岩地球化学迁移特征及与成矿关系亲缘性的讨论          下载免费PDF全文

宋凯  巫建华  郭恒飞  郭国林 《高校地质学报》2019,25(3):352

张麻井铀钼矿床是中国北方最大的与火山岩有关的热液铀矿床,围岩蚀变广泛发育,其中黄铁矿化在该矿床分布虽 较为局限,但是与铀钼成矿关系密切。为了研究黄铁矿化蚀变与铀、钼成矿的亲缘关系,文章对张麻井的黄铁矿化蚀变岩 进行主、微量元素分析,并选择Yb作为不活动组分,使用质量平衡迁移计算方法, 利用Grant公式对其组分迁移进行定量 计算。岩石地球化学特征显示,黄铁矿化蚀变岩的TFeO含量极高,介于11.24%~24.57%之间(平均18.45%),其中Fe2O3含量 10.78%~25.25% （平均18.64%）、FeO含量1.43%~1.90% （平均1.69%）,Fe2O3/FeO比值平均为10.99,有可能受到后期氧 化。黄铁矿化蚀变岩在Isocon图解上等浓度线斜率小于1,表明整体发生了组分的带入,带入的主要组分为大量的TFeO （131倍）,成矿元素Mo（884倍）、Pb（11倍）、U（4.9倍）、V（2.8倍）、Ta（0.44倍）、Cu（0.64倍）,碱金属Na2O（0.45 倍）,以及Cd（424倍）、Bi（13倍） 等;带出的主要组分有碱金属Li（-0.73）、K2O（-0.17）,成矿元素Zn（-0.38）、Cr （-0.37）,以及Eu（-0.58）、Sc（-0.25） 等。其中SiO2略微减少（-0.03）,带入的Mo含量远大于U的含量,据此认为黄铁 矿化与钼成矿关系更为密切。  相似文献   

冀北张麻井铀钼矿床黄铁矿化蚀变岩地球化学迁移特征及与成矿关系亲缘性的讨论     

宋凯  巫建华  郭恒飞  郭国林 《高校地质学报》1997,25(3):352

张麻井铀钼矿床是中国北方最大的与火山岩有关的热液铀矿床，围岩蚀变广泛发育，其中黄铁矿化在该矿床分布虽 较为局限，但是与铀钼成矿关系密切。为了研究黄铁矿化蚀变与铀、钼成矿的亲缘关系，文章对张麻井的黄铁矿化蚀变岩 进行主、微量元素分析，并选择Yb作为不活动组分，使用质量平衡迁移计算方法， 利用Grant公式对其组分迁移进行定量 计算。岩石地球化学特征显示，黄铁矿化蚀变岩的TFeO含量极高，介于11.24%~24.57%之间(平均18.45%)，其中Fe2O3含量 10.78%~25.25% （平均18.64%）、FeO含量1.43%~1.90% （平均1.69%），Fe2O3/FeO比值平均为10.99，有可能受到后期氧 化。黄铁矿化蚀变岩在Isocon图解上等浓度线斜率小于1，表明整体发生了组分的带入，带入的主要组分为大量的TFeO （131倍），成矿元素Mo（884倍）、Pb（11倍）、U（4.9倍）、V（2.8倍）、Ta（0.44倍）、Cu（0.64倍），碱金属Na2O（0.45 倍），以及Cd（424倍）、Bi（13倍） 等；带出的主要组分有碱金属Li（-0.73）、K2O（-0.17），成矿元素Zn（-0.38）、Cr （-0.37），以及Eu（-0.58）、Sc（-0.25） 等。其中SiO2略微减少（-0.03），带入的Mo含量远大于U的含量，据此认为黄铁 矿化与钼成矿关系更为密切。  相似文献   

古三角洲砂体入湖距离的动力学预测     

钱凯  屈平彦  宋凯 《沉积学报》1984,2(3):82-90

在油气勘探储层预测工作中,常规相分析法得到了普遍的应用,地震地层学方法也正引起人们的重视。但是,前者主要是定性分析,并在勘探程度较高时才能做到。后者对地震工作提出了严格的要求,并需一套相应的处理技术。而砂岩储层的动力学预测可在不同的条件下进行,实际上迫切需要对储层分布作出预测的时候,往往正是勘探程度较低而又缺乏高精度、高密度地震资料的时候。因此,在油气勘探中,储层分布的动力学预测可以发挥独到的作用。  相似文献   

Experiment Study of Dynamics Response for Wind Turbine System of Floating Foundation   总被引：1，自引：1，他引：0  

唐友刚  宋凯  王宾 《海洋工程》2015,29(6):835-846

The floating foundation is designed to support a 1.5 MW wind turbine in 30 m water depth. With consideration of the viscous damping of foundation and heave plates, the amplitude-frequency response characteristics of the foundation are studied. By taking into account the elastic effect of blades and tower, the classic quasi-steady blade-element/momentum (BEM) theory is used to calculate the aerodynamic elastic loads. A coupled dynamic model of the turbine-foundation- mooring lines is established to calculate the motion response of floating foundation under Kaimal wind spectrum and regular wave by using the FAST codes. The model experiment is carried out to test damping characteristics and natural motion behaviors of the wind turbine system. The dynamics response is tested by considering only waves and the joint action of wind and waves. It is shown that the wind turbine system can avoid resonances under the action of wind and waves. In addition, the heave motion of the floating foundation is induced by waves and the surge motion is induced by wind. The action of wind and waves is of significance for pitch.  相似文献   

河南熊耳山干树金矿成矿作用与围岩蚀变特征          下载免费PDF全文

郝晓圆  宋凯  牛树银  汪江河  赵春和  施强 《地质找矿论丛》2015,30(1):75-80

干树金矿是河南熊耳山矿集区内的构造蚀变岩型金矿,矿区的金矿体主要赋存在构造蚀变岩带内,且与多阶段的热液活动密切相关。深源的含金成矿流体沿深大断裂向上运移,在温度、压力控制下,在构造的有利部位与围岩发生交代作用,形成多种围岩蚀变和金矿化。其中,硅化、绢云母化、黄铁绢英岩化、钾化与金矿化关系密切;围岩蚀变具有水平分带和垂直分带特征:从中心向两侧,蚀变依次为黄铁绢英岩化→石英绢云母化→钾化→绢云母化→绿泥石化,金品位呈逐步降低的分布规律;从地表向深部,则出现蚀变为褐铁矿化-高岭土化-硅化-碳酸盐化-绢云母化-钾化-黄铁矿化-黄铁绢云岩化,金品位呈由低转高的变化趋势。  相似文献   

天然河床渗滤取水工艺的原理与特点研究——以浠水南城水厂为例     

宋凯  李晓  吴方燕 《地下水》2011,(1):106-108

渗滤取水净水机理主要是利用砂砾石层表面的泥膜及砂砾石层本身过滤作用、吸附作用,微生物的降解作用达到去除水中的悬浮物质、降低水的浊度、除菌的效果。以湖北浠水南城水厂渗滤取水工程为例,通过对渗滤工程特点和水质监测数据的研究,分析天然河床渗滤水水质及水源水水质的差异,以及渗滤水水质的可靠度。  相似文献   

滑移流对浅水湖泊风浪传播特性影响试验研究          下载免费PDF全文

高昂  吴时强  吴修锋  王芳芳  戴江玉  宋凯 《水科学进展》2020,31(4):592-600

浅水湖泊等有限风吹程及水深水域的风浪多处于发展阶段，风拖曳表层水体产生的滑移流会对风浪传播特性产生影响，风浪的波速、波长等参数难以通过线性波的理论频散关系获取。为准确预测湖泊风浪参数，在考虑浅水湖泊的有限吹程和水深特征的基础上，利用风洞水槽模拟研究了滑移流对风浪传播特性的影响。结果表明:滑移流、斯托克斯流及表面流均与风速正相关，滑移流与表面流比值随着风速的增加逐渐降低并稳定于75%；滑移流对波速和波长有促进作用，对小尺度波浪的促进作用尤其显著；波浪非线性会抑制滑移流对波速及波长的促进作用；建立了考虑滑移流影响的风浪经验频散关系式以及风浪主频波速经验关系式。  相似文献   

MS－Φ215绳索取心钻具在煤层气井中的应用     

常兴  浩宋凯 《煤田地质与勘探》1996,(5)

ＭＳ－Φ２１５绳索取心钻具在煤层气井中的应用常兴浩宋凯（华北石油地质局钻井工程研究所新乡４５３７００）关键词绳索取心取心钻具结构中国图书资料分类法分类号Ｐ６３４．４３作者简介常兴浩男３４岁工程师硕士钻探工程１引言煤层气井取心作业的对象是煤储层。由于煤...  相似文献