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本文针对HCW-90型全液压自动猫道的钻杆支架起升过程进行研究,采用多体动力学与液压控制系统联合仿真方法,分析了钻杆支架起升液压缸动作的同步性对钻杆从支架末端运动至平台档销限位处的动态过程的影响。重点讨论了起升液压缸同步性对管体空间位姿、动力学参数、管体运动至终了处与档销碰撞过程。进一步分析了管体受到限位后趋于稳定的动态过程和定位精度。此外,综合考虑管体运移的快速性、平稳性和定位准确性,对起升液压缸的液压控制系统的输入信号进行了合理调整,并在满足工作性能的前提下,提出了采用分流阀构建低成本液压控制系统的方案。 相似文献
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本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。 相似文献
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QFGZ型潜孔锤反循环跟管钻头的研制 总被引：2，自引：2，他引：0
为实现在复杂地层用同步跟管钻进工艺钻凿直径较大的桩孔和水井,设计了一种气动潜孔锤反循环跟管钻进钻头。介绍了该钻头的结构组成、工作原理和设计特点。与常规设计相比,该新型钻头流道设计可以增强排渣效果,保持孔底干净,减少重复破碎,提高钻进效率;边齿数量较多,耐磨损能力强,有利于提高使用寿命。 相似文献
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大陆科学钻探是获取地下实物信息的唯一手段, 具有钻进地层条件复杂、取芯要求特殊、对钻探工具及装备要求高等特点。美国和德国的先进钻探装备代表了国际深部钻探装备的发展方向; 近十年来, 国内深井和超深井钻机研制取得了较快发展; 本文着重分析了美国NOV理想钻机、德国海瑞克TI-350全液压钻机、中国“地壳一号”万米钻机。国际大陆科学钻探装备关键技术包括顶部驱动钻井技术、钻探装备自动化技术、钻探装备信息化技术。顶部驱动钻井技术利用顶驱装置取代孔口转盘驱动钻杆回转, 钻井作业的能力和效率得到显著提高; 钻探装备自动化技术以实现安全、可靠、高效地运移及拧卸钻具为目的, 主要包括自动猫道、自动摆排管装置和自动上卸扣装置; 钻探装备信息化技术是伴随着现代机电液一体化控制技术和随钻测量技术发展起来的, 通过对地面与井下数据的联合分析, 实现数据综合解释和自主钻进。未来深部大陆科学钻探装备的研制应秉承安全、可靠、高效、节能、舒适的设计理念, 以实现自动化、智能化、信息化钻井为发展目标。 相似文献
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潜孔锤反循环钻头体的改进与内部流场的仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了潜孔锤反循环钻头改进设计的思想，运用CFD技术对钻头体内部流场进行了数值模拟与仿真分析。结果表明：卷吸作用与钻头体底部的喷射孔形成的反循环气流共同作用，加强了反循环形成效果；且钻头体内部上返风速〉15．24m／s，使岩芯得以顺利地排至地表。设计加工了带有不同倾角引射孔的钻头体模型，经实验室验证表明，当引射孔倾角为30°时形成的压力最大。将加工出的钻头用于栾川钼矿生产，钻遇采空区时或穿过采空区后，反循环都正常形成，应用该技术共完成勘探孔66个，累计进尺〉2500m，钻进时效4．08m。 相似文献
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基于虚拟样机技术,利用SimulationX软件对应用于RPH系列双向气动冲击矛的正反气动冲击机构建立了系统仿真模型,在模型上进行了一系列的仿真模拟,得到了冲击机构工作参数的变化过程,比如活塞的冲击速度曲线、冲击力曲线等,揭示了其内部结构的工作状态。通过仿真模拟分析,找到了影响冲击机构性能的主要结构参数。通过一组模拟,选取了影响冲击机构性能的主要参数的最恰当值,对设计进行了优化。 相似文献