单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计          下载免费PDF全文

姚晓峰  吴圣兰  周彪  庞敏 《全球定位系统》2020,45(6):107-114

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.   相似文献   

时讯     

《海洋世界》2005,(1):1-2

外来物种入侵警报据农业部最新统计显示,目前入侵我国的外来物种已达400多种,在国际自然保护联盟(IUCN)公布的全球100种最具威胁的外来生物中,我国已有50余种,成为遭受外来入侵生物危害最严重的国家之一。农业部副部长张宝文12月8日在召开的全国农业资源环境保护工作  相似文献   

西天山达巴特火山岩的形成环境及对斑岩型矿化的制约     

张作衡 《地质学报》2008,82(11):1494-1503

本文通过对西天山地区比较典型的达巴特斑岩铜钼矿床矿区范围内出露上的英安岩和花岗斑岩进行了系统的岩石地球化学分析,对英安岩和流纹斑岩中的锆石进行了SHRIMP U-Pb定年研究,分别获得了315.9±5.9Ma和278.7±5.7Ma。岩石化学、微量以及稀土元素特征表明从英安岩到花岗斑岩,岩体具有明显的分异演化特征和很好的继承性。火山岩和次火山岩的精确定年为准确厘定火山岩形成的时限和地球动力学背景提供了依据。结合已有的Re-Os法获得的矿化年龄,表明晚石炭世末-早二叠世初（278.7±5.7Ma）,西天山地区进入板块碰撞-板内伸展阶段,由于板内幔根的部分熔化,造成深源斑岩岩浆侵位,在达巴特矿区形成了由花岗斑岩、流纹斑岩和流纹质凝灰熔岩组成的椭圆形火山机构,并导致相关矿床的形成。  相似文献   

西天山达巴特矿区火山岩的形成时代、构造背景及对斑岩型矿化的制约   总被引：9，自引：0，他引：9  

张作衡  王志良  左国朝  刘敏  王龙生  王见蓶 《地质学报》2008,82(11)

本文通过对西天山地区比较典型的达巴特斑岩铜钼矿床矿区范围内出露的英安岩和花岗斑岩进行了系统的岩石地球化学分析,对流纹斑岩和花岗斑岩中的锆石进行了SHRIMPU—Pb定年研究,分别获得了315．9±5．9Ma和278．7±5．7Ma。岩石化学、微量以及稀土元素特征表明从英安岩到花岗斑岩,岩体具有明显的分异演化特征和很好的继承性。火山岩和次火山岩的精确定年为准确厘定火山岩形成的时限和地球动力学背景提供了依据。结合已有的Re-Os法获得的矿化年龄,表明晚石炭世末-早二叠世初（278．7±5．7Ma）,西天山地区进入板块碰撞-板内伸展阶段,由于深源岩浆侵位,在达巴特矿区形成了由花岗斑岩、流纹斑岩和流纹质角砾熔结凝灰岩组成的椭圆形火山机构,并导致相关矿床的形成。  相似文献   

新疆塔里木北缘色日牙克依拉克一带泥盆纪花岗质侵入体的确定及其地质意义   总被引：15，自引：7，他引：8  

朱志新  李锦轶  董连慧  王克卓  刘国忠  李亚萍  刘振涛 《岩石学报》2008,24(5)

位于新疆南天山色日牙克依拉克一带发育较多的中酸性侵入岩,前人均划为石炭纪侵入岩,作者对其中花岗闪长岩锆石进行SHRIMP定年,获得侵入岩形成年龄387±8Ma,另有一组捕获锆石的年龄为418.4±6.5Ma,通过对这些侵入岩的岩石学研究,结果显示该区泥盆纪侵入岩均具较典型活动陆缘侵入岩的特征.结合区域岩浆活动资料及前人成果,初步确定在塔里木北缘木札尔特、色日牙克依拉克、虎拉山南缘野云沟至库尔勒一带在古生代为一活动陆缘.  相似文献   

西天山特克斯达坂库勒萨依序列埃达克岩的确立及钼找矿意义   总被引：9，自引：6，他引：3  

李永军  辜平阳  庞振甲  栾新东  佟丽莉 《岩石学报》2008,24(12):2713-2719

库勒萨依序列斑岩体δ平均3.05,属于钙碱性系列岛弧浅成岩。 SiO₂含量为57.06％~70.74％,高Al₂O₃、Na₂O、Sr和相对富集LREE,低MgO、Y、Yb,强烈亏损HREE。Na₂O/K₂O＞1,Sr/Y平均57.67,正Eu异常,因而具有典型O型埃达克岩特征。库勒萨依序列斑岩体与Mo异常套合好,已发现钼矿体,找矿前景良好。该埃达克岩的确立,对深化西天山区域成矿规律和指导今后找矿具有借鉴和指导意义。  相似文献   

藏北南羌塘盆地曲瑞恰乃地区中侏罗世色哇组、莎巧木组、布曲组的生物地层特征     

王永胜  张树岐  郑春子  李庆武  冯德臣  李学彬  于喜文 《中国区域地质》2008,(1):92-100

对藏北南羌塘盆地曲瑞恰乃地区的晚三叠世-侏罗纪地层进行了研究,自下而上划分为晚三叠世日干配错群,晚三叠世～早侏罗世索布查组,早侏罗世曲色组,中侏罗世色哇组、莎巧木组、布曲组、夏里组和晚侏罗世索瓦组。其中,对中侏罗世色哇组、莎巧木组、布曲组生物地层的研究为本文的主要内容,研究成果为该区中侏罗世地层层序的建立和详细对比提供了重要的依据。  相似文献   

达山岛、平岛、车牛山岛邻近海域大型底栖生物分布特征   总被引：7，自引：0，他引：7  

高爱根  杨俊毅  陈全震  胡锡钢  董永庭  胡月妹 《海洋学报》2003,25(6):135-141

在海洋底栖生态系中,大型底栖生物在有机碎屑的分解利用、调节泥水界面的物质交换、促进水体的自净化中起着重要的作用,自身又是其他经济动物的食物,其生产量与渔业产量密切相关,因而底栖生物资源量分布常是衡量海区渔业资源状况的最基本要素.为了解苏、鲁交界海域的底栖生物资源量现状,于2002年6月对达山岛、平岛、车牛山岛(以下简称前三岛)邻近海域的大型底栖生物进行了调查,调查区位于海洲湾外侧,最近点距山东省岚山港和江苏省连云港约10～20km,调查范围为35°08 263'～34°59 598'N,119°14 686'～120°21 160'E.  相似文献   

四色荧光标记DNA自动测序中一例典型错读码的校正   总被引：3，自引：0，他引：3  

马洪明  路新枝  王勇 《海洋科学》2002,26(3):10-13

ＤＮＡ测序是现代分子生物学研究中的重要技术。随着人类基因组计划的实施 ,ＤＮＡ测序技术虽然在原理上没有新突破 ,仍然依赖于Ｓａｎｇｅｒ的酶法 ,但在不断提高自动化程度、降低成本方面取得了很大的进展 ,测序效率目前已有很大提高。大规模测序一个碱基的成本从１９８６年的０．５美元降到目前的约７美分。目前各种ＤＮＡ自动测序技术都是在荧光标记技术的基础上发展起来的。采用荧光标记的自动测序仪已在各个领域被广泛应用。四色荧光标记自动测序采用４种具有不同发射波长的荧光染料标记由聚合链终止反应产生的一系列终止片段 ,经过聚…  相似文献   

二色桌片参酶解液对转化细胞的效应   总被引：3，自引：2，他引：3  

陈正明  陈玉强  曹顺达  吴乔  苏文金 《台湾海峡》1997,16(3):270-274,T001

用二色桌片参（Mensamariaintercedens）酶解液处理转化的人胚肺成纤维细胞（NLF）后，细胞生长受到显著抑制，抑制率达64．84％，光镜下细胞透光性加强，铺展较好，细胞核形更为规则，核畸形现象减少；线粒体结构趋于正常；软琼脂集落实验表明，细胞集落形成率由23ｘ10－5下降至12．5ｘ10－5，裸小鼠致瘤实验显示抑瘤率为82．39％，差异显著（p＜5％）。结果提示，二色桌片参酶解液可能逆转转化的HLF细胞的恶性表型，对其有一定的诱导分化作用。  相似文献