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为获得机器人听觉行为隐私感知方法，解决语音监听设备存在的隐私泄露风险，本文提出了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法(APICA)。首先，设计了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法及其卷积神经网络模型；其次，给出了机器人的听觉隐私信息监听系统工作流程；最后，为评估该听觉隐私信息分类算法性能，构建了训练和测试数据集，并在服务机器人平台上部署和实现了该算法。测试结果表明：系统识别隐私信息的平均精确率P、召回率R和F1值分别为96.35%、93.20%和94.53%，具有良好的识别和分类效果。 相似文献
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以硅酸钠提供硅源，铝酸钠提供铝源，通过一步水热法成功合成出具有典型立方体形状的KA分子筛。通过粉末X射线衍射仪，傅里叶变换红外光谱仪，扫描电子显微镜，透射电子显微镜，热重分析和N2吸附-脱附技术详细表征了KA分子筛。研究结果表明：KA分子筛的晶体结构属于体心立方结构，KA分子筛是多晶体；KA分子筛的硅铝物质的量比为1.0∶1；KA分子筛的BET（Brunauer-Emmett-Teller）比表面积是36.783 m2/g，微孔比表面积是24.399 m2/g，微孔体积是0.053 cm3/g。另外，通过对KA分子筛的热稳定性研究，得出2个结论：KA分子筛的相转变温度约是500 ℃，KA分子筛的总质量损失为15.1％。 相似文献
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山砂原材资源丰富、取材便捷，已广泛用于普通强度等级的混凝土。山砂表面粗糙、级配差、含泥量大等特点使其在配制高强度混凝土时具有一定难度。本文采用人工水洗山砂，在固定胶凝材料用量的情况下，考虑砂率、水胶比、 矿物掺和料组合掺量3个因素，每个因素考虑3个水平，找出各因素对混凝土标准龄期抗压强度的影响，利用正交实验设计优选混凝土的配合比设计参数。基于最优配合比设计参数，研究山砂石粉含量对高强混凝土和易性和抗压强度的影响。试验结果表明：最佳配合比方案为A1B2C2，机制山砂中含有7%至10%的石粉能改善混凝土的工作性能和抗压强度。 相似文献
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硒是重要的人体必需微量元素,对特色农业发展起着重要的助力作用。碧江区土壤硒元素含量平均值超过贵州省及全国硒含量均值。富硒耕地面积达29426 8万亩,具有较大的富硒资源开发潜力。成土母岩为炭质页岩所形成的土壤中硒元素含量高于其他类型成土母岩所形成的土壤,强酸性土壤中硒元素含量平均值高于其他酸碱度等级土壤,水田中硒元素含量平均值显著高于旱地、果园、水浇地等其他类型土地。成土母质是土壤中硒元素的主要来源及影响因素,pH值、有机质、土壤质地等理化条件对土壤硒元素有一定影响。 相似文献
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乌鲁木齐市某蔬菜基地富硒土壤地球化学特征及生物效应研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对乌鲁木齐市某蔬菜基地富硒土壤地球化学特征及生物效应分析可知,以硒含量大于等于0.4 mg/kg标准圈定富硒土壤面积约52.89 km^2,硒含量均值为0.78 mg/kg;富硒土壤中重金属元素含量较低,养分元素含量适量丰富,农作物富硒效应较好,安全性较高。通过对土壤中硒元素赋存状态分析,发现区内土壤中存在大量土壤缓效硒,潜在供硒能力较强,且对植物吸收有利的有效硒占比达4.02%;土壤中硒的有效性不仅取决于总硒的含量,还与土壤pH、有机质等有一定关系;农作物中硒的含量水平可能受土壤中有效硒、总硒、有机质、pH等多个因素综合影响。 相似文献
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