海翼水下滑翔机测流应用     

褚福硕  司宗尚  庞重光  俞建成 《海洋科学》2022,46(5):10-16

水下滑翔机其通过集成生物、化学、物理传感器可以测量如温度、盐度、溶解氧等多种海洋基础水文要素,其利用卫星定位系统获得实际出水速度和理论出水模型获得理论出水速度之差可以计算深度平均流,。本文利用海翼水下滑翔机获得温盐场及卫星定位数据评估深度平均流,结果显示利用温盐场获得深度平均地转流与水下滑翔机获得深度平均流相关系数0.95,表明其流场的一致性,同时根据船载观测ADCP误差分析法估算深度平均流误差约为0.036 m/s。借助深度平均流可以估算绝对地转流,包括正压地转流和斜压地转流。在零动力面的假设下,我们选取了海翼号水下滑翔机在南海的一组实验对流量误差进行了评估。该实验为2019年1月3日-2月16日海翼号水下滑翔机自南向北穿越西沙群岛附近一个中尺度涡观测。观测结果表明,该中尺度涡为冷涡流核,在涡心以南,绝对地转流为东向流,最大流速约为0.48 m/s;涡心以北,绝对地转流为西向流,最大流速约为0.47 m/s,稍弱于南侧。受不均匀时空观测计划影响,本文未对流量做出估计。  相似文献   

一种新型水陆空潜四栖遥控机器     

褚福硕  王智华  许少博  杨三永 《海洋技术学报》2016,(2):15-19

为解决目前海洋上机器自动化探查技术中分离式技术的不成熟与作品设计的缺陷问题,对水陆空三栖遥控机器进行改进,通过六轴多旋翼飞行器以及万向轮并加入潜水模块,增加机械自动化探查功能并实现水陆空潜四栖的可行性。该四栖遥控机器通用性强,不停留于模型不变的老旧模式,同一车体通过简单的结构变化能实现水陆空潜四栖运动,相比普通两栖有更多的功能,同时设计轻巧,减少了机器探查技术因分离式探查而带来的器械成本,其简单的操作运行模式更具研究价值。  相似文献   

海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正     

褚福硕  庞重光  司宗尚  俞建成 《海洋科学》2020,44(10):101-106

通过均值过滤及Morison热滞后校正公式对存在温度误差的原始盐度进行修正。经过均值滤波后盐度尖峰现象消失，在温跃层由于热滞后导致的条状盐度抖动现象减小，上下行剖面盐度误差从0.013减小到0.004，总体修正盐度修正率提高3.05倍。结果表明利用该分段修正方法修正水下滑翔机搭载温盐深剖面仪（CTD）存在的盐度“尖峰”及热滞后误差效果显著。  相似文献