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1.
环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦,是当前解决该难题的研究热点。环境聚焦方法的实质是将未知环境参数和声源位置联合优化估计,当出现多个目标时,估计的参数会随着声源个数成倍增加,因此不得不利用有限的观测信息来实现众多参数的估计。本文采用最大似然比方法,获得信号源谱和误差项的最大似然估计,实现这些敏感性较弱参数的间接反演,有效降低了反演参数维数和定位算法复杂度。针对遗传算法的早熟和稳定性差的问题,改进了似然函数的经验表达式。将多维后验概率密度在参数起伏变化范围内积分,得到反演参数的一维边缘概率分布,求解最优值的同时进行反演结果的不确定性分析。本文仿真了位于相同距离、不同深度的两个声源,使用仿真实验验证了提出算法的有效性。  相似文献
2.
Vertical errors often present in multibeam swath bathymetric data. They are mainly sourced by sound refraction, internal wave disturbance, imperfect tide correction, transducer mounting, long period heave, static draft change, dynamic squat and dynamic motion residuals, etc. Although they can be partly removed or reduced by specific algorithms, the synthesized depth biases are unavoidable and sometimes have an important influence on high precise utilization of the final bathymetric data. In order to confidently identify the decimeter-level changes in seabed morphology by MBES, we must remove or weaken depth biases and improve the precision of multibeam bathymetry further. The fixed-interval profiles that are perpendicular to the vessel track are generated to adjust depth biases between swaths. We present a kind of postprocessing method to minimize the depth biases by the histogram of cumulative depth biases. The datum line in each profile can be obtained by the maximum value of histogram. The corrections of depth biases can be calculated according to the datum line. And then the quality of final bathymetry can be improved by the corrections. The method is verified by a field test.  相似文献
3.
海底峡谷作为海洋中油气勘探的重要指示器和富集场所,研究其复杂的水动力系统变得十分重要。海底峡谷中水动力系统包括了重力流、浊流、潮汐/内潮汐、内波、底层流、上升流和高密度陆架瀑布流(Dense Shelf Water Cascading)等要素,与峡谷外有明显的不同。首次从海底峡谷水动力系统的综合概况出发,研究了水动力作用对峡谷的侵蚀、沉积物的搬运与沉积以及特殊生态系统的塑造,总结分析了峡谷中水动力系统的主要研究手段。结果表明,海底峡谷中的水动力作用由于成因不同,各自的表现特征也不一样;重力流、内潮汐、上升流等水动力作用对峡谷的形态地貌、物质搬运以及生态系统的影响较为显著;对于常用的4种水动力系统的研究方法而言,其研究背景各不相同,且存在一定的局限性。本文为我国海底峡谷水动力系统的研究起到了一定的指导作用。  相似文献
4.
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