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1.
GPS验潮中波浪的误差分析和消除   总被引:7,自引:0,他引:7  
GPS验潮采用GPS RTK计算潮位,是目前GPS技术发展和应用的一个方向,对验潮方法的革新和GPS的进一步应用有着重要的意义。在水面上,波浪引起载体的空间位置改变,给验潮带来很大的误差。为了得到厘米级精度的潮位,必须消除波浪的影响。详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿,最后采用小波去噪提取出了潮汐信号。实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级的精度,满足常规水深测量的精度要求。  相似文献
2.
海洋导航定位技术及其应用与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据水上和水下环境的区别,系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术,比较了它们的优缺点和适用范围,介绍了它们的应用现状及展望。  相似文献
3.
目标形状因子和长、宽、高等几何特征,与目标类别具有很大的关系,而灰度直方图也是目标物理特性的直接表现。根据采用马尔可夫随机场理论分割后的声纳目标和阴影图像,利用其灰度直方图曲线进行目标的聚类分析,再利用几何特征进行类别识别,经实测的数据验证,取得了较好的效果。证明该方法可有效表征不同目标的物理特性,从而区分不同类别的目标,避免了目标绝对反向散射强度的复杂计算,增强了抗噪性。以搜寻目标的几何特征为输入参数,可迅速锁定要搜寻的目标,借助其它探测手段,实现目标的自动识别。  相似文献
4.
Multi-beam Sonar and Side-scan Sonar compensate each other.In order to fully utilize all information,it is necessary to fuse two kinds of image and data.And the image co-registration is an important and complicated job before fusion.This paper suggests combining bathymetric data with intensity image,obtaining the characteristic points through the minimal angles of lines,and then deciding the corresponding image points by the maximal correlate coefficient in searching space.Finally,the second order polynomial is applied to the deformation model.After the images have been co-registered,Wavelet is used to fuse the images.it is shown that this algorthm can be used in the flat seafloor or the isotropic seabed.Verification is made in the paper with the observed data.  相似文献
5.
介绍了合成孔径声纳SAS和干涉合成孔径声纳INSAS的基本成像原理、用途以及SAS的自动聚焦算法和INSAS的配准、解缠,说明了它们相对于SAR与INSAR的不同之处和难点,并结合国内外最新的研究成果。指出了它们的发展方向。  相似文献
6.
为了利用侧扫声呐进行水下目标自动探测和识别,首先必须将声呐图像分为目标高亮区、海底混响区和目标阴影区.由于声呐图像有强背景噪声,传统的图像分割方法显得无能为力,故采用基于MRF场的图像分割方法来准确地分割.根据侧扫声呐目标的成像特点,建立了分割的约束条件;利用阴影与目标的灰度均值比很小这一特点进行初始分割,然后根据分割后目标与阴影的宽度差来剔除虚假目标,由初始分割的结果求得MRF模型初始参数,再采用迭代条件估计得到最终的模型参数和准确的分割结果.由于考虑了相邻像素间的依赖关系,具有抗噪性强、分割效果好的优点,从理论上说是合理的.实测数据分析也证明了这种算法的优越性.  相似文献
7.
Vertical errors often present in multibeam swath bathymetric data. They are mainly sourced by sound refraction, internal wave disturbance, imperfect tide correction, transducer mounting, long period heave, static draft change, dynamic squat and dynamic motion residuals, etc. Although they can be partly removed or reduced by specific algorithms, the synthesized depth biases are unavoidable and sometimes have an important influence on high precise utilization of the final bathymetric data. In order to confidently identify the decimeter-level changes in seabed morphology by MBES, we must remove or weaken depth biases and improve the precision of multibeam bathymetry further. The fixed-interval profiles that are perpendicular to the vessel track are generated to adjust depth biases between swaths. We present a kind of postprocessing method to minimize the depth biases by the histogram of cumulative depth biases. The datum line in each profile can be obtained by the maximum value of histogram. The corrections of depth biases can be calculated according to the datum line. And then the quality of final bathymetry can be improved by the corrections. The method is verified by a field test.  相似文献
8.
海底峡谷作为海洋中油气勘探的重要指示器和富集场所,研究其复杂的水动力系统变得十分重要。海底峡谷中水动力系统包括了重力流、浊流、潮汐/内潮汐、内波、底层流、上升流和高密度陆架瀑布流(Dense Shelf Water Cascading)等要素,与峡谷外有明显的不同。首次从海底峡谷水动力系统的综合概况出发,研究了水动力作用对峡谷的侵蚀、沉积物的搬运与沉积以及特殊生态系统的塑造,总结分析了峡谷中水动力系统的主要研究手段。结果表明,海底峡谷中的水动力作用由于成因不同,各自的表现特征也不一样;重力流、内潮汐、上升流等水动力作用对峡谷的形态地貌、物质搬运以及生态系统的影响较为显著;对于常用的4种水动力系统的研究方法而言,其研究背景各不相同,且存在一定的局限性。本文为我国海底峡谷水动力系统的研究起到了一定的指导作用。  相似文献
9.
环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦,是当前解决该难题的研究热点。环境聚焦方法的实质是将未知环境参数和声源位置联合优化估计,当出现多个目标时,估计的参数会随着声源个数成倍增加,因此不得不利用有限的观测信息来实现众多参数的估计。本文采用最大似然比方法,获得信号源谱和误差项的最大似然估计,实现这些敏感性较弱参数的间接反演,有效降低了反演参数维数和定位算法复杂度。针对遗传算法的早熟和稳定性差的问题,改进了似然函数的经验表达式。将多维后验概率密度在参数起伏变化范围内积分,得到反演参数的一维边缘概率分布,求解最优值的同时进行反演结果的不确定性分析。本文仿真了位于相同距离、不同深度的两个声源,使用仿真实验验证了提出算法的有效性。  相似文献
10.
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