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研究在电机驱动系统中,电力线通信的建模问题,着重讨论在高频时电机输入阻抗的特性下,电机模型的建立.通过实验测量得到电机和电力线在频率100 kHz～40 MHz的输入阻抗特性曲线,并分析高频输入阻抗的谐振特点.在Matlab中,提出基于阻抗公式的分析法、最小均方值误差估计法以及最优化方法进行模型的参数识别,将得到的参数代入模型中可以得到电机的阻抗模型.电机模型的精确度可以通过仿真曲线和测量曲线的逼近程度看出,从结果看仿真得到的阻抗曲线跟实际测量的阻抗曲线走向基本一致. 相似文献
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This article presents a computer simulation of stress distribution around tunnels and interaction between tunnels using an elasto-plastic model. A finite element method using ANSYS software has been used for the analyses of one and two tunnels at different overburden depths with different separating distances between the tunnels. The results of numerical analyses indicate that stress distribution and stress concentration around the tunnels vary with the overburden depths. It is found that the coefficients of stress concentration for elasto-plastic medium are smaller than those for elastic one by 1.9%. Furthermore, the interaction between the two tunnels rapidly decreases with the increase of separation distance between them. In addition, for quantitatively describing the interaction between the two tunnels, a critical separation distance is introduced. The critical separation distances between the two tunnels at different overburden depths are 8 m, 12 m, and 14 m respectively. This fact is very important and essential for the design of mining tunnels and to ensure safety in tunnel engineering. 相似文献
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对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主体构型,得到了比较合理的主体线型,然后用正交设计方法和曲线拟合法对附体进行了优选工作,最后得到了性能更优的整体载体外形。模拟仿真实验表明,滑翔器在8°左右攻角航行时,具有最大的升阻比;和Slocum等经典样机相比,新的载体具有更好的水动力性能。通过上述研究工作,也可以缩短水下滑翔器研制周期,降低设计成本,并为水下滑翔器的更优设计提供了有力的技术指导和参考。 相似文献
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紫木凼金矿床是黔西南卡林型金矿区一个重要的大型金矿床,其成矿物质来源尚不明确.对紫木凼金矿床不同类型矿石和赋矿围岩进行了S、C、O、Pb和Sr同位素组成对比研究.矿石中硫化物的δ34S值为-13.49‰~17.91‰（主要为-0.99‰~3.58‰）,赋矿围岩的δ34S值为-26.23‰~-19.63‰,矿床成矿期硫主要来源于岩浆,部分来源于赋矿地层中成矿前黄铁矿.热液期方解石的δ13C和δ18O分别为-9.10‰~0.59‰和15.65‰~23.82‰,与赋矿围岩、区域地层的碳、氧同位素组成差别较大,成矿流体的碳、氧部分来源于碳酸盐岩溶解,部分可能来源于岩浆.矿石中硫化物的206Pb/204Pb、207Pb/204Pb和208Pb/204Pb比值分别为18.064~18.973、15.585~15.670和38.219~39.054,赋矿围岩的206Pb/204Pb、207Pb/204Pb和208Pb/204Pb比值分别为18.136~18.650、15.574~15.656和38.423~38.812,矿石铅的来源较复杂,赋矿地层和岩浆可能都为其提供了部分铅.矿石中石英和方解石（87Sr/86Sr）i比值为0.707 26~0.708 11,赋矿围岩的（87Sr/86Sr）i比值为0.707 28~0.707 31,成矿流体中的锶主要来源于赋矿地层.紫木凼金矿床成矿物质具壳幔混合来源特征,成矿物质主要来自矿床深部隐伏岩浆岩,部分来自二叠系-三叠系赋矿地层. 相似文献
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多级可分离式自主水下航行器(MS-AUV)可搭载多种不同功能的载荷舱,并在目标海域完成载荷舱布放。其在海洋探测,海防等领域具有较高的应用价值。对MS-AUV进行了主体结构和分离机构的设计和研究,其中功能载荷舱与航行器本体采用真空连接方式,实现多级连接,降低了机构的复杂性,提高了载荷舱分离运动的稳定性和安全性。为了研究载荷舱与航行器分离的安全性,采用CFD和六自由度(6-DOF)刚体运动学的耦合方法来模拟其在水下的分离运动。在仿真过程中,采用弹簧光顺和局部重构混合网格生成方法的非结构化动态网格可以很好地适应大距离多体分离运动。仿真结果表明,在一定工况条件下,提高MS-AUV初始航行速度V0和分离机构弹簧刚度K有利于载荷与航行器本体分离。通过上述研究工作,验证了载荷分离方法的可行性,缩短研制周期,降低设计成本,对多级可分离式AUV样机的设计制造具有重要的参考价值。 相似文献
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INTRODUCTIONThe stability of underground structures duringand after excavation is the most i mportant factor fordesigners because any kind of collapse may destroylarge parts of a finished tunnel,thereby causing ma-jor repairs and ti me loss.To avoid this problem,rock bolts are widely used as ani mportant support el-ement.These are economical,have a short installa-tion ti me,and provide reinforcement to maintain theintegrity of the stressed rock.The effect of the bearing capacity of rock b… 相似文献
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基于复杂网络的时间序列分析是目前的热点研究方向之一,但实际数据中往往存在噪声,限制了复杂网络对时间序列波动模式的有效描述。针对这一问题,本文提出了一种改进的预处理算法,该算法将映射与密度峰值聚类相结合,基于波动模式的相似性对时间序列分别进行处理,在去除数据中冗杂波动的同时,保留了绝大部分关键点。对预处理后的时间序列,以波动模式为节点,不同模式之间的转换为连边,构建有向加权复杂网络。应用上述方法对Lorenz系统仿真数据和水下自主航行器(AUV)实际航行数据进行实验,并分析复杂网络中的动力学统计量。研究结果表明,基于本文预处理算法构建出的复杂网络能够有效克服噪声带来的不利影响,更加准确地描述复杂非线性系统的状态。 相似文献
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针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐(DIDSON)的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率不同,将AUV分为高频、低频两种工作模式。高频模式下成像精度高,低频模式下成像范围大。文中提出了一种D2-CPP算法,根据声呐返回的识别结果,算法会自主切换AUV的工作模式,并动态规划出对应的路径点,直到覆盖所有区域。通过与割草机算法的仿真对比,证明了算法的有效性,近海实验证明了算法的可靠性。 相似文献