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1.
水下滑翔机器人系统研究   总被引:12,自引:2,他引:10  
水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计。分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能。  相似文献
2.
辽河三角洲地区海平面上升趋势及其影响评估   总被引:11,自引:1,他引:10       下载免费PDF全文
根据潮位资料分析,辽河三角洲平原和辽东湾东岸近四五十年来相对海平面处于上升趋势,从70年代以来平均每年上升量为5mm左右。考虑到辽河三角洲平原地面上沉以及全球性海平面将加速上升,预计下个世纪内,辽河三角洲平原相对海平面上升的速率将达到8 ̄10mm/a,到2050年相对海平面上升量将达到40 ̄55cm。利用遥感和地理信息系统,对不同的海平面上升量将造成的土地淹没损失进行了预测。如不加防护,相对海平面  相似文献
3.
An approach to seismic response reduction for offshore platforms by the use of the tuned liq-uid damper is presented in this paper.First of all,the effects of the tuned frequency ratio and excited fre-quency ratio on the seismic response reduction of the platform structure are investigated.Based on the re-sults,a mechanical model and equation of motion for the TLD-platform system are established.And theneffectiveness of the appraoch is verified by numerical calculation.  相似文献
4.
深圳福田红树林生态中放线菌的筛选及其抗菌活性测定   总被引:6,自引:0,他引:6  
从深圳福田红树林根际于不同季节采集的3份土样和2份水样中分离得到95株放线菌,94%的放线菌为链霉菌科。测定95株放线菌发酵液对病菌的抗菌活性,82%的放线菌发酵液有不同程度的抗菌作用,对革兰氏阳性细菌(G )的抗菌作用最强。测定其中6株放线菌发酵液对细菌、霉菌和酵母的抗菌活性,各具有不同的抗菌谱:s33,s48和s68具有广谱的抗菌活性;s10和s87只能抑制细菌;s67b不能抑制革兰氏阴性细菌(G-)。s10发酵液的最小抑菌浓度<0.125μL/mL。  相似文献
5.
褐藻低聚糖对提高大菱鲆免疫机能的作用   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究了在养殖过程中投喂酶解制备的褐藻低聚糖对大菱鲆(Scophthalmus maximus)鱼苗免疫机能的影响,对大菱鲆鱼苗血液中的酸性磷酸酶、过氧化物酶、超氧化物歧化酶和头肾淋巴细胞吞噬能力进行了测定。实验发现,褐藻低聚糖能够提高大菱鲆血液中酸性磷酸酶、过氧化物酶、超氧化物歧化酶活力;头肾淋巴细胞吞噬率较对照组提高15.4%,吞噬指数则无显著差异。结果表明在大菱鲆鱼苗的养殖过程中褐藻低聚糖可作为一种非特异免疫调节剂提高大菱鲆机体的免疫能力。  相似文献
6.
水库浮游植物群落动态的人工神经网络方法   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
根据辽宁大伙房水库1980-1997年的水文和湖沼学观测资料,分别建立浮游植物丰度和蓝藻优势度人工视经网络模型,将年降雨量,7-9月平均水温,7-8月入库水量与7-8月库容之比和磷酸盐作为输入,浮游植物量和丰度作为输出,建立浮游植物落消长的人工神经网络模型,将7-9月平均水温,7-8月入出库水量之比,磷酸盐和总氨作为输入,蓝藻优势度作为输出,建立浮游植物演替的人工神经网络预测模型,并进行检验,其模拟值与观测值平均相对误差分别2%和1%,结果表明,人工神经网络方法优于传统的统计学模型,可进行水库浮游植物群落动态的预测预报,并具有较高的精度。  相似文献
7.
辽河口海岸线近百年来的变迁   总被引:4,自引:0,他引:4  
运用遥感和GIS技术,对1979年的Landsat MSS、1988年的Landsat TM和2003年的SPOT-53种卫星影像进行了多源多时相遥感数据的分析和处理,并结合1909、1945和1990年3个时期的地形图等历史文献资料和野外实际调查工作成果,解译提取了辽河口5期的海岸线,分析、探讨了辽河口海岸线近百年来的变迁,结果表明:(1)1909~1945年,辽河水系的变迁和流域生态环境的破坏,导致盘锦湾海岸线迅速向海湾的中心外推,变迁面积达434 km2,盘锦湾面积急剧缩小;1945~1979年,由于辽河口附近滩槽的自然冲淤变化,盘锦湾逐渐变小直至消失,海岸淤积变迁面积达331 km2;1979年以来,辽河口区增建虾池、围海造田及新建油井平台等人类活动,对海岸线变迁的影响逐渐凸显,变迁面积达253 km2,完全改变了河口地区的景观格局.(2)与传统的地形图数据相比,卫星遥感方法极大地提高了获取所需信息的速度,具有更高的光谱分辨率、空间分辨率等技术上的优势,对及时调整应对海岸线变化的措施也有很大帮助,因此是海岸带动态监测研究的现代化的重要方法.  相似文献
8.
水下滑翔机器人运动分析与载体设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。  相似文献
9.
三维符号构成及建模方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
许敏  刘宁  丛凤波 《海洋测绘》2006,26(2):45-48
随着计算机软硬件技术和三维可视化技术的快速发展,二维平面电子地图正在向直观、形象的三维电子地图方向过渡,而原来的二维地图符号已难以满足三维场景逼真性的要求,它必然要求与之配套的三维符号理论和技术的产生。由于三维符号如何构成及怎样标注尚无标准可遵循,在对三维符号的构成、分类及建模方法进行分析的基础上,提出了实体模型符号的两种建模方法,实验表明它们切实可行,能较好地表达三维实体模型。  相似文献
10.
水下机器人主动升沉补偿系统研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍一种基于水下机器人常规液压收放绞车的主动升沉补偿系统,利用加速度传感器获得母船的升沉运动信号,控制绞车的运转来降低母船的升沉运动对水下机器人的影响。通过理论计算建立主动升沉补偿系统的数学模型,仿真分析绞车运动对水下机器人升沉运动的补偿效果,并利用主动升沉补偿系统实验台验证基于常规液压收放绞车的主动升沉补偿方案的可行性。  相似文献
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