WiFi辅助下附有高程先验信息的GNSS定位     

夏敬潮  汪善根  金向农  许国辉  曾秋 《测绘地理信息》2019,44(4):77-82

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基于北斗的地理国情普查安全生产监控系统设计与实现     

李思谕 《测绘与空间地理信息》2019,42(7)

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航姿系统航向精度高纬度评价方法与试验          下载免费PDF全文

郭正东  奔粤阳  崔文婷 《极地研究》2020,32(4):565-570

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基于SLAF测序分析3个塔形马蹄螺群体的遗传结构和多样性*     

黄景  欧泽奎  刘文广  何毛贤 《热带海洋学报》2020,39(5):1-18

塔形马蹄螺(Tectus pyramis), 海洋软体动物, 广泛分布于中国深圳大鹏湾、海南岛、西沙和南沙群岛的珊瑚礁生态系统中。文章采用特异性位点扩增片段简化基因组测序技术(SLAF-seq)对来自深圳(SZ)、三亚(SY)和西沙(XS)的塔形马蹄螺群体的遗传多样性和结构进行分析。通过测序共获得115.74Mb读长数据, 平均测序深度为337.87倍, 测序质量值(Q₃₀)平均为94.07%。研究获得118679个多态性SLAF标签, 获得846502个高度一致的群体单核苷酸多态性位点(SNPs), 其中有155个显著差异SNPs。3个群体的平均观察杂合度(H_o)和期望杂合度(H_e)值分别为0.1441~0.1611和0.2537~0.2695。平均多态性信息含量(PIC)为0.2048~0.2176。通过系统发育树分析、主成分分析和聚类分析, 将45个个体大致分为3个类群, 每个群体的所有个体都可以聚类成一个类群。SZ和SY群体的遗传结构相似, 遗传距离最低(0.2510), 遗传分化系数F_st值最低(0.0818)。但XS与其他两个群体间的遗传分化明显, 尤其是XS和SZ群体(F_st=0.1868)。3个群体的遗传分化可能与海流和地理位置有关。  相似文献   

高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究     

张雨心  左栋 《测绘通报》2020,(10):148-151

近年来，汽车工业已进入智能时代，自动驾驶汽车必将引领时代风潮，与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而，高精度导航电子地图的出现，使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视，尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入，分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险，制定防控要点，为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。  相似文献   

基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率          下载免费PDF全文

李钊伟  郑伟  吴凡  房静 《地球物理学报》2019,62(7):2405-2416

本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一，为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点，提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下：首先，利用4格网间隔数进行粗搜索匹配；其次，为提高初始匹配点的选取标准设置4 mGal阈值（基准图上重力值与实测重力值之差），对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较；最后，获得搜索范围内最佳匹配点.第二，综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数，将其作为适配区优劣的分析依据.第三，在适配性良好的区域内，在保证水下导航精度的前提下，基于分层邻域阈值搜索法，以本文参数设置为例，水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍.  相似文献   

基于LWPC和IRI模型的NWC台站信号传播幅度建模分析   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

易娟  顾旭东  李志鹏  林仁桐  蔡毅徽  陈隆  倪彬彬  乐新安 《地球物理学报》2019,62(9):3223-3234

频率为3~30 kHz的甚低频（VLF，Very Low Frequency）电磁波具有波长长、传播距离远的特点，能够沿地面-低电离层波导进行传播，在通信、导航等许多领域都被广泛应用.基于波导模理论的长波传播模型（LWPC，Long-Wavelength Propagation Capability）能够用于计算甚低频波的传播路径及幅度，进而研究耀斑、磁暴、地震等事件对电离层的扰动.本文利用国际电离层参考模型（IRI，International Reference Ionosphere）对LWPC中电子密度和碰撞频率进行改进，并将模拟结果与武汉大学VLF接收机实际观测到的NWC （North West Cape）台站信号幅度进行比较分析，结果表明改进后LWPC模型得到的幅度及变化趋势与实际值更加接近.LWPC模型给出的电子密度与IRI模型得到的电子密度在日间基本一致，但是在夜间存在差异，造成夜间部分区域NWC台站信号幅度的差异性，验证了电离层电子密度对于VLF信号传播具有的重要影响.传播路径上的晨昏变化也可以引起VLF信号幅度分布的突变，在日出和日落时间段内存在明显的过渡区域.基于IRI模型的LWPC，改善了VLF电波传播过程的预测分析效果，提供了一种长波导航通信质量的评估方法.  相似文献   

CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

程风  李海霞  常乐  王力  牛小骥 《测绘通报》2019,(5):30-34

天文导航（CNS）、卫星导航（GNSS）和惯性导航（INS）3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积，以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟，导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大，恶劣海况下难以保障快速搜星，造成天文导航可靠性下降、姿态测量精度较低的问题。为此，本文提出了一种CNS+GNSS+INS高精度信息融合实时定位定姿框架，引入了等角速度外推措施，有效地解决了惯导信息延迟问题。通过高精度转台模拟恶劣海况下载体大角速度摇摆，验证了本文提出的改进算法的有效性。试验结果表明，该算法架构简单，性能可靠，显著提高了恶劣环境下星敏感器的快速、准确搜星能力，保障了三组合姿态测量的精度和可用性。  相似文献   

一种顾及道路复杂度的增量路网构建方法     

刘纪平  张用川  徐胜华  钱新林  仇阿根  张福浩 《测绘学报》2019,48(4):480-488

针对传统路网采集和更新需要昂贵的实地测量以及大量的后续内业处理问题,提出了一种从大规模粗糙轨迹数据中自动生成路网的方法。该方法包含轨迹滤选和路网增量构建两步:第1步通过构建空间、时间、逻辑约束的规则模型,在消除数据中的噪音和冗余的同时,将原始轨迹进行合理分割,滤选形成规范轨迹集合;第2步基于信息熵计算轨迹点周围道路的复杂度,据此自动调节道路分割参数,不断将新产生的路段加入到路网,同时计算道路平均交通流量和速度等路况信息,遍历各规范轨迹的定位点重复以上处理过程,最终得到完整路网。通过昆明市200辆出租车采集的约6851万条轨迹数据进行路网构建试验,并与OpenStreetMap数据比较,证明了本文方法的有效性。与已有典型方法比较,本文方法能用更少节点提取更高质量的路网。  相似文献   

土石坝GNSS监测水平位移与库水压荷载建模分析     

张伟  李陶  何金平  陈德忠  叶世榕 《测绘科学》2019,44(2):171-176

为揭示水库水位变化与土石坝表面位移的关系并建立相应的模型,该文收集了茜坑水库主坝体上下游多个监测点近半年的GNSS监测数据,通过解算短基线获取了各测站毫米级精度水平位移序列。结合坝体结构和水库水位监测结果,分析了库水位变化产生的面板水压荷载变化与监测站水平位移变化序列之间的关系。基于两者正相关特征,推导了水压载荷与监测点水平位移变化间简化的线性模型,并利用实测数据和最小二乘方法估计了模型参数。拟合结果表明,该模型较好地反映了水库调水期间,监测点水平位移的趋势和规律。  相似文献