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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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根据印度洋西北部鸢乌贼（Sym plectoteuthis oualaniensis）作业渔场的现场调查数据．分析了作业水深、作业时段、摄食等级和月相等因子对手钓上钩率的影响。统计表明．晚上、午夜和凌晨3个不同时段和不同作业水深对手钓上钩率均有显著性影响。3个时段中，其摄食等级呈先低后高再低的现象。午夜和凌展，上钩率的变化趋势与摄食等级的变化趋势呈显著的负相关。在月相的影响下．离朔日三四天之前，手钓产量呈上升趋势；离望日五六天之前。手钓产量呈明显的下降趋势。 相似文献
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日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用ＶＬＢＩ，ＳＬＲ和ＧＰＳ。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。ＶＬＢＩ和ＳＬＲ主要是应用在国际性实验方面。 相似文献
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系统介绍了江苏省同位素地质年龄数据库的建库工作及取得的主要成果，并针对同位素地质年龄数据库、工作指南和同位素地质测年工作等方面存在的问题提出了对策和建议。 相似文献
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