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地方院校在"一流本科"建设浪潮中,迎来前所未有的发展机遇与挑战.河南城建学院测绘工程专业,基于专业定位与特色优势,积极探索一流本科专业建设策略,以学生为中心,社会需求为导向,从人才培养模式、课程建设、师资队伍、实践教学环境、教育质量保证体系等方面深入改革,提升专业社会综合服务能力,提高人才培养质量,推动一流本科专业建设... 相似文献
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应用型本科院校基层教学组织是培养应用技术型人才的主体,基层教学组织的建设将直接影响到人才培养的成效.河南城建学院测量教研室,积极探索应用型本科院校基层教学组织建设的方法与路径,完善基层教学组织制度,形成了以赛促教、依托科研平台、借助工程岗位培训的师资建设体系;以OBE(Outcome based edu-cation)理念落实人才培养方案,改革课堂教学与考核模式;深入开展教研教学研究,推进专业建设;以学科竞赛和科研项目为驱动培养学生创新能力,建立了校企深度融合的实践模式,为应用型本科院校基层教学组织建设提供了经验. 相似文献
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论文围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开研究,内容涵盖了惯导系统的基本理论、惯性元件误差的分析与处理、静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系统关键算法、基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术等。 相似文献
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培养具备解决复杂工程问题能力的人才是当前高等教育需要解决的关键问题,思政教育是培养社会主义人才的重要环节。针对测绘工程专业,讨论了珠穆朗玛峰高程测量、港珠澳大桥和京沪高速铁路工程测量涉及的关键测量技术,挖掘了蕴含其中的思政元素,引导学生认同我国发展取得的重大成就,坚定“四个自信”,隐性地实现思想引领和价值观塑造,有助于构建思政教学和专业教学同向同行的生态体系,提升思政教育的效果。 相似文献
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针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统（global navigation satellite system,GNSS）的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公式,并提出一种简便的方法确定航向角的象限,解决了航向角的多值性问题。为了评估该方法的精度,利用车载的三天线GNSS进行了动态实验,采集了动态观测数据,利用直接法对观测数据进行了姿态解算,并用同车搭载的一套高精度惯性导航系统（inertial navigation system,INS）给出的姿态参考值对三天线GNSS定姿的精度和可靠性进行了评估。结果表明,三天线GNSS直接法定姿精度高、可靠性好,并具有计算简便,可避免奇异性问题等优点。 相似文献
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初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。 相似文献
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