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余文坤  戴吾蛟  杨哲 《大地测量与地球动力学》2010,30(5):81-85

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GPS/GLONASS组合标准单点定位性能分析     

余文坤  戴吾蛟  蔡昌盛  匡翠林 《全球定位系统》2012,37(1):21-24

利用广播星历及伪距进行单历元单点定位,通过精度比较分析,得出GPS定位精度优于GLONASS,组合系统优于单系统;同时给出了初步的定权方案。  相似文献   

基于多项式曲线拟合的海上地震勘探拖缆定位EI北大核心CSCD     

余文坤  吴佩达  张昊楠  胡广浩  阮福明  戴吾蛟  匡翠林 《测绘学报》2022,51(5):772-780

海上拖缆地震勘探作业过程中电缆在形状上通常呈现为光滑的曲线,传统的拖缆定位大多基于坐标递推的数值方式,对声学距离、罗经鸟方位角等观测值的建模在理论上不够严密。为使观测值得到更加充分的利用,本文提出一种基于多项式曲线拟合电缆形状的平差定位模型。使用我国南海某工区海上拖缆勘探作业的实际数据进行测试,结果表明,本文模型估计的检波点位置精度约4.5 m,与传统模型相比精度最大改善率为58.1%,因此,本文模型能够更好地保障高精度海上地震勘探作业的顺利进行。  相似文献   

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杨哲  戴吾蛟  余文坤  廖建平 《大地测量与地球动力学》2010,30(5):135-139

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综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法     

戴粤  戴吾蛟  余文坤 《测绘学报》2022,51(10):2149-2159

针对滑坡参数反演存在的多目标优化问题,同时为弥补滑坡深部位移监测点位稀疏的不足,提出了一种综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法。该方法利用地表与深部位移监测数据构建多目标位移反分析模型,采用抗差Helmert方差分量估计法计算各类位移观测量的抗差验后随机模型,优化反演模型的权参数。试验结果表明:深部位移信息量不足会导致位移反分析结果出现严重偏差,综合地表与深部位移信息的反演结果更为准确;基于抗差Helmert方差分量估计的多目标加权位移反分析方法不仅可以合理确定不同类型观测数据的权重,还能够有效抵制异常粗差对反演结果的影响,提高了反演计算精度。  相似文献   

多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究     

高晓  戴吾蛟  张超  余文坤 《武汉大学学报(信息科学版)》2015,40(10):1329-1333

扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。  相似文献