基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘志俭  赵健康 《全球定位系统》2003,28(3):14-18

详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验证明GPS测姿系统切实可行,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。  相似文献   

一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法     

刘志俭  刘毅 《测绘学报》2005,34(3):213-217

描述一种基于非专用接收机的GPS实时定姿算法,主要工作可以分为两个部分:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束压缩整周模糊度搜索空间,以达到实时计算的目的;第二,结合姿态角约束,使用金字塔算法提高了整周模糊度求解效率.经过实验,算法在基线长度为3 m的条件下,航向角精度优于0.1°.  相似文献   

嫩江县排污管道浅埋不冻结的气候条件及节资效益     

刘志俭  赵清 《黑龙江气象》1997,(4):45-47

通过对嫩江县埋排污管道实地观测结果进行综合分析，探讨了管玫埋不冻结的机理，评估了可产生的经济效益，对中，高纯度地区推广此项具有指导意义。  相似文献   

GPS L1C信号多径抑制性能分析     

刘志俭  周甍  楚恒林 《全球定位系统》2009,34(6):9-12

MBOC（multiplexed binary offset carrier）是GPS—GALILEO互用和兼容性工作组推荐的信号调制体制，其实现方式分为TMBOC和CBOC两种，其中TMBOC（6，1，4／33）已被GPSL1C信号所采用。多径是众多卫星导航系统应用的主要误差源之一，由于不具备时间和空间的相关性，无法通过差分技术消除。本文基于窄相关技术和Double—Delta技术对TMBOC（6，1，4／33）的抗多径性能进行了分析，并与BPSK（1）及BOC（1，1）进行了对比。在同等条件下，TMBOC（6，1，4／33）的抗多径性能优于或等同于BPSK（1）及BOC（1，1）。  相似文献   

一种基于双频GPS接收机的精确快速相对定位方法     

刘志俭  孙妍 《全球定位系统》2004,29(6):23-27

利用GPS载波相位测量可以精确确定两个载体间的相对距离，其核心问题是整周模糊度的快速求解，通过双频数据可以提高模糊度求解的速度。在推导模糊度组合的一般公式的基础上，研究了一种基于双频GPS接收机模糊度快速求解算法。实验证明该方法正确有效。  相似文献