精密单点定位中附加先验电离层改正的内插方法研究          下载免费PDF全文

刘裔文  刘承禹 《全球定位系统》2017,42(1):90-94

在精密单点定位技术中,外部提供给接收机更多的先验信息能使其定位精度和实时性得到提高。依靠增强站网内插出流动站的电离层延迟进行非差非组合精密单点定位时,其提供的改正达到精度要求势必使待估参数减少,模型强度变强,定位精度高。本文对比了内插电离层改正的精度,探讨了内插模型,提出了平面双样条内插模型。实验结果表明:在内插模型合适的情况下,电离层延迟精度可达到精密单点定位的要求。   相似文献   

全球导航卫星系统复杂电磁环境监测分析方法     

陈谷仓  刘承禹  杜黎明  武成锋 《全球定位系统》2011,36(4):1-5

针对全球导航卫星系统（GNSS）受电磁环境影响的问题,分析了影响GNSS复杂电磁环境的主要组成要素,研究了GNSS复杂电磁环境一体化监测分析的方法,并对其中的关键技术进行了分析,并提出了未来GNSS复杂电磁环境监测保障系统的建设和建议。  相似文献   

Galileo双频/三频SPP定位精度分析          下载免费PDF全文

柳浩天  刘承禹  赵娟  吴皓  程熙 《全球定位系统》2020,45(6):69-73

针对Galileo系统双频与三频组合三频单点定位（SPP）精度分析问题，本文基于MGEX跟踪站Galileo多频实测数据，分析了Galileo系统双频与三频组合SPP定位精度.发现Galileo系统E1/E5a和E1/E5b双频组合SPP定位精度较高，而E5a/E5b和E1/E6双频组合SPP定位精度过差，不适合进行定位，三频SPP定位精度较双频组合有明显提升，X和Y方向定位精度优于0.8 m，Z方向精度优于2.3 m，可为今后Galileo系统多频组合定位研究提供一定参考.   相似文献   

基于GNSS多径信号的反射面参数估计算法          下载免费PDF全文

邵乙伦  赵娟  刘承禹  王岩  陈新 《全球定位系统》2021,46(1):1-6

全球卫星导航系统（GNSS）多径信号广泛存在于城市峡谷等复杂导航定位场景中. 多径信号在干扰GNSS接收机并造成系统定位精度下降的同时,也为接收机提供了周边反射面环境信息. 在码相位延迟幅度联合跟踪算法（CADLL）实现GNSS多径信号感知和特征参数提取的基础上,设计实现了基于粒子滤波的反射面参数估计算法. 该算法可以在GNSS多径环境中增强接收机的环境感知能力,相关环境信息可应用于场景感知、避障、路径规划和定位增强等领域. 静态环境下进行GNSS多径信号采集和算法测试,实验结果表明该算法能够有效估计反射面位置参数,反射面方位角均方根误差（RMSE）小于10°,反射面俯仰角RMSE小于5°,反射面距离RMSE小于10 m.   相似文献   

GPS弱信号捕获算法研究     

张风国  刘承禹  张红波 《全球定位系统》2011,36(5):12-16,21

随着GNSS的广泛应用,许多新技术和新领域对GNSS弱信号捕获提出了新要求,其关键技术之一就是弱信号捕获跟踪算法的实现。在相干积分和非相干积分的基础上,通过相位补偿和时延修正、奇偶分路等方法,可以在盲搜索中捕获到比正常信号低25dB的弱信号,实现了对粗捕到的弱信号进行载波频率精化,并分别利用仿真数据和实测数据验证了算法的正确性。此外,分析了信号相位翻转对信号捕获的影响,对GNSS弱信号应用领域具有重要的参考价值。  相似文献