GPS/UWB组合定位关键技术研究     

吴探诗 《测绘与空间地理信息》2017,40(5)

根据GPS/UWB组合系统的定位原理及时空基准的不同特点,确定了GPS/UWB组合定位数学模型,给出了天线相位中心统一方法和时间同步及实验场建立解决方案,提出运用赫尔默特方差分量估计对组合系统观测量合理定权。最后,在RTKLIB开源软件基础上进行二次开发,验证上述方法的正确性。  相似文献   

城市环境GPS/UWB组合系统定位精度研究     

吴探诗 《北京测绘》2020,(4):547-550

GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。  相似文献   

基于卡尔曼滤波重建的GPS点位修正     

徐爱功  吴探诗  隋心  张建龙 《测绘工程》2014,23(10):1-3

由于单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟误差以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著,因此解算出的定位结果在真值附近上下浮动。文中采用ARMA模型建立卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,并对定位结果进行滤波;采用一次滤波后的坐标值作为初值,建立ARMA模型并二次滤波。实验表明,滤波有效防止了定位结果偏差过大情况的发生,使滤波收敛值与准确值最大偏差不超过3cm,表明采用一次滤波后的坐标值建立的模型更为合理,从而为单点定位结果的时间序列模型的建立提供一种新方法。  相似文献   

三维城市规划辅助决策系统建设方法研究     

吴探诗 《测绘与空间地理信息》2020,(2):132-134

探讨了三维城市规划辅助决策系统建设的必要性,根据规划业务的实际需求和现有数据及软硬件资源,确定了系统的总体设计方案和具体功能模块,并进一步对主要功能的建设思路进行了详细阐述,旨在为系统开发人员提供重要参考依据。  相似文献   

RTKLIB 软件静态精密单点定位精度测试与分析     

张建龙  徐爱功  张兆南  吴探诗  李国明 《全球定位系统》2014,(1):37-41

介绍了精密单点定位的基本原理及常用组合量,利用日本东京海洋大学研发的开源软件RTKLIB进行静态精密单点定位数据处理,采用事后、快速、超快速三种星历及钟差产品对某IGS站单天观测值进行解算,并将处理结果和准确值对比。结果表明事后和快速产品单天解收敛曲线基本一致,最终收敛值 X、Y 、Z三个方向偏差在4 cm左右,完全满足一般精度要求的工程需要;采用超快速产品Y 方向上偏差较大,表明超快速产品对该软件的定位精度有一定的影响。  相似文献   

实景三维模型实用化关键技术研究与软件实现     

吴探诗 《北京测绘》2019,33(9)

实景三维模型在城市智能化、精细化发展方面具有不可替代的作用,是智慧城市空间数据体系的重要组成内容。本文针对实景三维模型在实际应用中无法选中和分析等问题,设计了一条基于动态单体化技术与空间分析技术融合的实景三维模型空间分析技术路线,并按照该技术路线对实景三维模型的几种典型应用进行软件的设计与实现。研究成果证明了技术路线的可行性,为实景三维模型的应用与研究提供技术参考。  相似文献