基于SLAM的城市人防工程调查和信息系统设计实现     

谭仁春  田鹏  吴永晶  金威 《地理空间信息》2019,17(12)

将SLAM技术引入城市人防工程调查和信息化管理中,探索人防工程室内扫描与建模的新方法,创新人防工程信息调查的新模式,丰富了人防工程调查成果的内容和形式。研究新型人防工程调查成果与传统地理信息集中管理、集成展示的关键技术,最终搭建一套城市人防工程信息管理平台,实现人防工程的审批辅助、建设管理、维护监督、综合展示分析等业务应用。  相似文献