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1.
仿生机器鱼作为水下机器人行业的一个重要分支,在探索海洋资源方面发挥着重要作用.本文论述了北斗卫星导航系统(BDS)在仿生机器鱼中的应用,并基于BDS的仿生机器鱼基本定位原理,提出了多导航方式组合技术.对基于BDS的仿生机器鱼机械结构进行了模块化设计,说明了BDS在仿生机器鱼位姿解算以及路径规划技术中的应用,设计并搭建了基于BDS的仿生机器鱼的硬件系统,并在实验室自主设计的仿生机器鱼上实现.   相似文献   
2.
为提高工程勘察质量,在勘察中加强水文地质问题的研究是十分必要的,不容忽视的。在32程勘察中不仅要求查明与岩士工程有关的水文地质问题,评价地下水对岩土体和建筑物的作用及其影响,为设计和施工提供必要的水文地质资料,以消除或减少地下水对岩土工程的危害。  相似文献   
3.
随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能,实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率,具有较好的应用前景.   相似文献   
4.
基于北斗卫星的渔船监控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对目前渔船遇险搜救不及时的问题,设计出一种基于北斗卫星的渔船监控系统。该监控系统以Linux操作系统为交互平台,结合计算机技术和北斗卫星导航技术实现对船舶位置的动态实时监控,并将渔船的位置信息嵌入到内置的电子地图中。该系统利用北斗卫星监控范围广、可靠性高、稳定性好以及独有的短报文通信优势,能有效解决远海区域无线通信网络覆盖不够的问题,且成本低、效率高。经试验表明,该系统运行稳定,达到预期设计目标。   相似文献   
5.
荔波县位于贵州省南部,隶属黔南布依族苗族自治州,年平均温度18-3℃,年降雨量1320.5mm。2009年5月至2010年4月,由于持续少雨、高温,致使我国西南多个省份呈现不同程度的干旱灾害。贵州省出现秋、冬、春连续干旱天气,为80年一遇的特大旱灾,荔波县作为受灾比较严重的县市之一,人民群众生产、生活用水严重短缺。灾隋即是命令,寻求经济快捷高效的工作方法成为抗旱打井找水工作的首要问题。  相似文献   
6.
随着国际远洋渔业的迅速发展,国家对远洋渔业也日趋重视。远洋渔船作为其中最为重要的组成部分,其自动化程度将会直接体现我国在远洋渔业上综合竞争力。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于远洋渔船在线监测领域。本文主要介绍在对渔船监测中引入北斗系统的作用及意义,以北斗系统为媒介加强渔船与陆地的互动能力,实现实时将船舱采集数据以及当前渔船位置传输至陆地渔政部门,使得陆地渔政部门能更加快速地获取船只机舱的运行状态,从而加强我国远洋渔船体系的自动化程度。   相似文献   
7.
随着人工智能、自动控制和网络通讯等技术在船舶领域的广泛应用,船舶机舱监测系统正在向着智能化、数字化、模块化的方向发展. 我国自主研发的北斗卫星导航系统具有定位、导航、授时和双向短报文通信等功能,在船舶监测领域特别适用. 温度监测是机舱监测的重要组成部分,为了解决机舱温度监测与控制不便等问题,提出一种基于北斗及嵌入式的船舶机舱温度监测系统. 采用温度采集系统、ARM处理器及其外围设备、设备控制装置、WiFi通信模块等对船舶机舱温度进行实时监测与控制,以北斗通信系统为媒介,实现实时将机舱温度采集数据及船舶位置传输至远程监控部分,简化了系统的软硬件,增强了实时性与可操作性,提高了保密性与稳定性,具有良好的发展前景.   相似文献   
8.
在我国的有些地区会产生地面塌陷等地质灾害,黑龙江省的个别地区也有此类地质灾害的发生。地面塌陷的产生原因有:暴雨引起的塌陷,暴雨可导致土体迅速充水和地表水的强烈渗透,并在一定条件下引起岩溶地下水位的急剧上升而产生正压冲爆作用,易产生塌陷。  相似文献   
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