蓝牙室内测距模型研究与精度分析     

张亚磊  王坚  韩厚增  杨燈 《测绘科学》2021,46(3):1-7,66

针对低功耗蓝牙进行室内定位过程中,蓝牙信号在室内传播过程中受到多路径、反射、非视距等误差的影响,导致蓝牙信号值存在波动性、奇异值等问题,进一步导致测距误差较大。为了验证环境对信号传播的影响,本文验证了3种主要影响因素对信号值的影响,并提出3种滤波方法对采集的初始值进行预处理;根据实际环境利用最小二乘法分段拟合测距模型;根据拟合的测距模型与处理后的RSSI值,得到准确的测距信息。实验表明,利用分段拟合的测距模型和混合滤波方法处理后的强度值,测距精度得到了明显的提高。  相似文献   

应急环境基站布设对定位精度的影响分析     

杨燈  王坚  王敏敏  张亚磊 《测绘通报》2020,(5):90-94

在灾害环境下，对UWB基站/标签相对位置关系、不同天线指向方向、不同基站布设高度、不同基站数量和不同布设网型5个方面分别进行试验研究。试验结果表明，基站高度对UWB定位精度没有明显影响、标签越靠近基站网型中心定位精度越高、天线方向竖直向上时定位精度更高、基站数量越多定位精度越高、常用网型中矩形网型精度较高。应急环境下，按“以定位区域为中心、天线竖直向上、基站数量尽可能多、矩形网型”的方案布设UWB基站，以最短的时间获得次优定位精度，为UWB应急定位实际应用提供可行基站布设指导和依据。  相似文献