测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析     

陈霄  叶昌尧  秦飞  罗保林  包建强  张献州 《测绘与空间地理信息》2019,42(7)

  相似文献   

电视塔中心线垂直度及塔身扭转GPS监测方法     

张献州  熊永良  牟朝云 《测绘科学技术学报》2003,20(2):86-88

介绍了利用GPS静态观测事后处理分析的方法监测四川广播电视塔中心线的垂线度及塔身扭转的有关问题.内容包括基准网的建立与稳定性分析;塔心及塔轴线基准数据的确定;塔中心线的垂直度及塔身扭转的监测方法及数据处理.对实测数据的分析研究表明,采用GPS监测方法取得的结果是令人满意的.  相似文献   

融合罗德里格矩阵和整体最小二乘的双目机器人手眼标定算法     

罗保林  张献州  罗超 《测绘科学技术学报》2019,36(3)

针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。  相似文献   

辉钼矿铼－锇同位素年代学研究简介   总被引：1，自引：0，他引：1  

熊永良  翟裕生 《地质科技情报》1994,(1)

辉钼矿铼－锇同位素年代学测定依据该矿物中含有由１８７Ｒｅ通过β－衰变而形成的放射性成因１８７Ｏｓ。这一同位素年代学方法由于８０年代以来微量铼、锇同位素质谱技术的成熟而逐渐应用于研究中，获得了具有地质意义的年龄值。对辉钼矿年龄测定的成功与否，选择适当的样品至关重要。一般而言，红外透光性（ｉｎｆｒａｒｅｄｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）大于３．５的辉钼矿样品适合于铼－锇同位素年代学研究，其辉钼矿的铼－锇同位素年龄值十分接近于围岩的钾－氩或其它常规同位素方法的年龄值。  相似文献   

铼－锇同位素体系在基性—超基性岩中应用现状的综述     

熊永良  翟裕生 《地质科技情报》1994,(3)

综述了该同位素体系晚侏罗世以来，尤其是现代地幔岩石的研究成表明，地幔在晚侏罗世以来在１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ比值方面显示出非均一性，其比值从０．９０～１．２６，但此类岩石的１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ比值分别与各个不同研究者所确定的地幔演化线相一致；来自较古老正常地幔或贫化地幔的岩石，在锇同位素方面体现为１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ初始比值接近或低于Ｒｅ－Ｏｓ同位素体系地幔演化线值。在此类岩石中，Ｒｅ－Ｏｓ同位素体系与Ｓｍ－Ｎｄ同位素体系之间存在着三种可能的关系：①正相关关系；②负相关关系；③无相关关系。据认为，第一种关系是由羽状地幔端元和富集亲石元素而且贫铼之次大陆型岩石圈地幔端元混合而成；第二种关系则是由羽状地幔端元与地壳物质混合而成；第三种关系则是锇同位素成分相同但钕同位素成分明显不同的两端元物质混合而成。在第三方面，有古老俯冲大洋壳物质参与之基性－超基性岩石具有高于地幔演化线的初始１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ比值。具有此种锇同位素成分特征的岩石包括大洋岛弧玄武岩（ＯＩＢ）、洋中脊玄武岩（ＭＯＲＢ）以及榴辉岩。①  相似文献   

含灵敏度约束的监测网二类优化设计     

熊永良 《四川测绘》1990,13(2):53-58

  相似文献   

考虑垂线偏差时三维控制网最佳平差模型选择     

张献州 《测绘技术》1991,(1):7-12

  相似文献   

现代多用途地籍系统简介     

张献州 《测绘科技通讯》1991,14(2):15-17

  相似文献   

辉钼矿铼—锇同位素年代学研究简介   总被引：1，自引：0，他引：1  

熊永良  翟裕生 《地质科技情报》1994,13(1):89-93

辉钼矿铼－锇同位素年代学测定依据该矿物中含有由＾１８７Ｒｅ通过β＾－衰变而形成的放射性成因＾１８７Ｏｓ这一同位素年代学方法的由于８０年代以来微量铼，锇同位素质谱技术的成熟而逐浙应用于研究中，获得了具有地质意义的年龄值，对辉钼矿年龄测定的成功与否，选择适当的样品至关重要，一般而言，红外透光性大于３．５的辉钼矿样品的适合于铼－锇同位素年代学研究，其辉钼矿的铼－锇同位素年龄值十分接近于围岩的钾－氩或其它  相似文献   

铼—锇同位素体系在基性—超基性岩中应用现状的综述     

熊永良  翟裕生 《地质科技情报》1994,13(3):99-104

综述了该同位素体系晚侏罗世以来，尤其是现代地幔岩石的研究成果表明，地幔在晚侏罗世以来在１８７Ｏｓ／１８７Ｏｓ比值方面显示出非均一性，其比值从０．９０－１．２６，但此类岩石的１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ比值分别与各个不同研究者所确定的地幔演化线相到致；来自较古老正常地幔或贫化地幔的岩石，在锇同位素方面体现为１８７Ｏｓ／１８６Ｏｓ初始比值接或低于Ｒｅ－Ｏｓ同位素体系地幔演化线值。在此类岩石中，Ｒｅ－Ｏｓ同位  相似文献