面向对象的车载LiDAR点云滤波方法     

房华乐  林祥国  段敏燕  张继贤 《测绘科学》2015,40(4):92-96

针对经典的机载LiDAR点云数据滤波方法不适用于车载LiDAR点云数据滤波的问题,该文提出了一种基于点云分割的不规则三角网渐进加密滤波方法。首先,剔除粗差;然后,进行点云分割;最后,以分割对象为基本判别单元,迭代地进行地面对象的识别。采用两个场景的车载LiDAR点云进行滤波实验。实验结果表明,本文滤波方法的总误差明显小于经典的不规则三角网渐进加密滤波方法。  相似文献   

先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取   总被引：1，自引：0，他引：1  

魏双全  房华乐  林祥国 《测绘科学》2014,39(10)

文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息.最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性.  相似文献   

山东省济宁市历史遗留露天矿山地质环境治理规划研究     

田臣龙  刘康  徐凤琳  刘晓菲  房华乐 《山东国土资源》2023,39(1):52-56

矿山地质环境是生态环境的重要组成部分,历史遗留露天矿山地质环境恢复治理工作日益紧迫。本文在查明山东省济宁市历史遗留露天矿山分布、地质环境问题的类型及特征、已开展工程采取的治理措施及存在问题等的基础上,结合城镇、交通、河流、自然保护区等国土空间及生态保护格局,着力构建“一核、一带、两片区”矿山修复总体布局。提出因地制宜选择植被修复措施,设计阶段应重视养护和管护措施的提出和制定,积极吸引社会资金等建议。  相似文献   

高光谱遥感在农业中的应用     

房华乐  任润东  苏飞  梁勇 《测绘通报》2012,(Z1):255-257

首先概括作物分类与识别、作物生态物理参数估算、作物长势监测、作物估产4个主要研究内容。分析高光谱遥感技术在农业中的应用现状,提出高光谱技术当前存在的问题。最后展望高光谱技术在农业遥感中的应用前景。  相似文献