移动式测量机器人变形监测系统应用研究     

刘合丽  朱绍攀 《东北测绘》2012,(3):143-146

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。  相似文献   

一种GPS周跳探测与修复的组合算法     

张书毕  朱绍攀  张秋昭 《测绘科学技术学报》2012,(1):1-4,8

周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素,对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点,提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性,利用搜索整数解的思想确定周跳的大小进而修复周跳。经实测数据检验,该算法有效可行,有很强的实用性。  相似文献   

大气辐射校正方法分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱绍攀  陈宇 《地理空间信息》2010,8(1):113-116

阐述遥感影像的大气辐射校正的原因及目的,并以徐州地区的CBERS-02星影像数据为基础,应用软件MATLAB7.0,分析大气辐射校正的三种方法,即利用辐射传输方程求解的方法、基于地面场地数据或辅助数据进行辐射校正方法及利用波段特性进行大气辐射校正方法。其中,重点剖析利用波段特性进行大气辐射校正的方法。  相似文献   

分形地形复杂度研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱绍攀  张书毕 《地理空间信息》2011,9(3):116-119

利用VC++6.0与OpenGL开发了1个地形分析程序,分别实现了2种地形复杂度描述方法.基于分形几何学的思想,对栅格DEM进行地形分析,得出的实验地区地表分维值,比传统地表粗糙度分析方法得出的地表粗糙度值能更好地表现地形变化的连续性和空间相关性.实验表明,地表分维值能够很好地反映地形变化特征,可作为栅格DEM地形复杂...  相似文献   

TEQC在矿区变形监测点选址中的应用     

朱绍攀  张书毕 《测绘信息与工程》2012,37(2):25-28

利用TEQC软件的GNSS数据质量检核功能,研究矿区GPS变形监测目标点的选址问题;利用TEQC软件提取出目标点的电离层延迟、多路径影响、周跳、卫星信号信噪比等信息,并根据其信息进行调整或剔除不合适的监测目标点。通过实例,表明了研究方法的有效可行,对矿区变形监测目标点的选址提供了科学依据,保证了目标点GPS观测数据的可靠性。  相似文献   

基于哈达玛总方差的卫星钟差参数估计与预报     

朱绍攀  张书毕 《现代测绘》2012,35(1):7-9

钟差参数估计与预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。本文研究了基于哈达玛总方差的钟差参数预报方法。随机部分采用幂律谱模型,利用哈达玛总方差计算Kalman噪声参数,进而得到状态噪声和测量噪声协方差阵。最后利用IGS数据,验证了基于哈达玛总方差进行钟差参数估计与预报的适用性。结果表明,短期预报精度可达到亚纳秒级。  相似文献