潜水监控系统的应用研究     

段宇  王志广  薛延华 《海洋技术学报》2011,30(3):29-31,34

通过研究和分析潜水过程中出现的问题,设计了一套针对空气潜水的监控系统.系统利用计算机、视频监控、传感器技术,对潜水员的气源压力、供气压力、潜水深度、潜水时间及潜水过程中拍摄图像声音进行采集和记录.整个系统分为气源压力监测、潜水员深度监测和水下图像声音采集3个模块,可同时对4名潜水员进行实时监控,使水面人员可以准确地掌握...  相似文献   

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甘雨  隋立芬  肖国锐  段宇  戚国宾 《大地测量与地球动力学》2014,34(3):129-132

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基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法     

段宇  吴江飞 《测绘工程》2014,(1):21-24,30

针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨。实测计算表明,自适应抗差扩展卡尔曼滤波对观测误差和状态扰动有一定的抵制能力,与一般扩展卡尔曼滤波相比提高了精度,证明其理论的可行性。  相似文献