推车SLAM室内实景三维测图及应用     

胡博  危双丰  严强  王京濮  黄鹤 《测绘通报》2019,(1):39-43,49

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段，简要介绍了其工作原理，并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程，实现了室内三维实景地图的网络发布。同时，对该地图定制了兴趣点（POI）添加查询和室内导航路径规划两种应用功能。NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案，为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考。  相似文献