基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术研究     

宋超  郝金明  王兵浩 《全球定位系统》2015,(2):53-57

本文研究了基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术。针对实时高频应用中遇到的计算时间无法满足高频需求的问题,仔细分析了时间消耗的主要特点。利用姿态测量中单历元固定双差模糊度成功率高的特点,提出一种继承模式的模糊度处理方案。该方案在没有发生周跳或者没有发生卫星升起降落的情况下,不计算模糊度参数,直接使用前一历元的模糊度,避开了模糊度的计算,大幅度的降低了计算时间。实验证明:在同一款DSP下,提出的方法能够有效的解算姿态参数,计算时间削减了33%,计算结果没有精度损失。  相似文献   

GPS／BDS 组合相对定位解算及精度分析     

吕金浩  吕志伟  杨剑伟  王兵浩 《全球定位系统》2014,(3):4-7

随着全球卫星导航系统的不断发展,多模导航定位已成为研究热点。本文对G PS/BDS组合相对定位的原理进行了阐述,编写了相关软件实现了G PS/BDS组合相对定位功能,并通过实测数据进行处理和分析,验证了方法的正确性。结果表明：在短基线下,北斗区域卫星导航系统相对定位精度可达毫米级,与G PS相当,组合系统定位精度在水平方向上有所提高,且稳定性好。  相似文献   

北斗广域差分分区综合改正数评估     

王兵浩  李兆南 《大地测量与地球动力学》2019,39(5):511-515

介绍北斗广域差分服务新增的分区综合改正数的原理及使用方法，并采用共天线方式进行连续7 d的实际测试。结果显示，未升级过的单频终端伪距定位精度水平方向为2 m，高程方向为3 m，单频分区定位精度水平方向为0.55 m，高程方向为0.80 m；B1B2双频动态分区定位精度水平方向为0.30 m，高程方向为0.55 m。对观测数据进行事后解算，结果显示，在改正信息连续、稳定的情况下，双频动态定位精度水平方向为0.35 m，高程方向为0.50 m；静态模式定位精度水平方向为0.12 m，高程方向为0.22 m。不同分区改正信息取得的静态定位收敛结果之间存在微弱差异，但对定位结果的RMS影响不大。  相似文献