一种利用多个小标定板的多相机外参数标定方法     

王安然  郝向阳  程传奇  贾开开 《测绘与空间地理信息》2019,42(6)

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基本矩阵约束下的摄像机畸变校正及像主点确定     

程传奇  郝向阳  李建胜  徐海鑫  王安然 《测绘通报》2017,(9):32

针对视觉测量系统中畸变校正过程烦琐、计算复杂等问题,提出了一种基于基本矩阵约束的镜头畸变自动校正及像主点坐标确定方法。基于对极几何的基本矩阵和一阶径向畸变模型构建了两视图同名点约束方程;为解决待求参数过多导致解不稳定的问题,采用分步求解策略分别求解基本矩阵及畸变参数和主点坐标,用RANSAC稳健估计方法求取基本矩阵,用迭代最小二乘优化求解畸变参数和主点坐标,两步交替进行。提出的算法仅使用两张图像即可获取径向畸变参数及主点坐标,可操作性强,且对噪声具有一定的鲁棒性,适用于自然场景图像的校正。  相似文献   

武连仲运用“治脑调神”针刺法治疗产后抑郁症经验          下载免费PDF全文

杨思琪  王安然  王鹤扬 《应用海洋学学报》2022,38(10):71

介绍武连仲教授运用“治脑调神”针刺法治疗产后抑郁症的经验。武教授认为产后抑郁症的病位在脑,责之于神,临床辨证分型为神气俱损证和浊闭脑窍证,治疗上善用“治脑调神”针刺法,以“开窍调神”为基础,遵循治脑必调神、调神必开窍、开窍必清心的原则,针对神气俱损证采用镇痉安神、填精养神取穴法,浊闭脑窍证应用升清降浊、升阳导气取穴法,分别进行配方组穴、辨证针刺,疗效显著。并附验案1则,以资佐证。  相似文献   

硼矿床中的原生铀矿物——晶质铀矿和铅铀方钍石     

陈璋如  王安然 《矿物学报》1984,(3)

硼矿床中的铀矿化问题在六十年代初期就已引起地质工作者的重视。童航寿等曾对辽宁沉积变质硼矿床中的一些放射性异常点进行过调查;辽宁省地质局在对这些矿床进行勘探评价时,对放射性异常点进行了放射性物探检查。继后,中国科学院地球化学研究所、广东第九实验室、辽宁省地质局中心实验室研究了101硼矿床中的放射性矿物,确定其为晶质铀  相似文献