实时高精度地图匹配技术的研究与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

柳林  李万武  王志余  田雨 《测绘科学》2010,35(5):51-53

本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上,借助线性回归方程,提出了误差三角形的模型,采用整体平移匹配方法削弱了系统误差;对大量GPS点的坐标和航向进行了分析,提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型,优化了匹配算法,削弱了GPS的随机误差,提高了地图匹配的速度和精度。  相似文献