车载激光雷达测量系统整体检校方法     

申兴旺  郭明  王国利  石若明 《测绘科学》2019,44(5):138-145

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。  相似文献   

车载激光雷达测量系统整体检校方法     

申兴旺  郭明  王国利  石若明 《测绘科学》2019,(6)

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法,弥补了常规方法的缺点,提高了检校算法的实用性。通过实验对绝对精度、相对精度的分析结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05 m以下,高程精度达到0.06 m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003 m以下,距离精度达到0.002 m以下,证明此方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。  相似文献   

基于MapGIS和AutoCAD的土地整理现状图设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

望勇  朱海勇  陈宜金  石若明 《测绘通报》2011,(9):59-61

土地利用现状图是土地整理项目中心不可少的图件,高效、美观地制作土地整理现状图十分必要。在总结前人研究基础上,提出一种基于MapGIS和AutoCAD的新制作方法,并结合土地整理现状图制图要求,分析这两种软件各自在土地整理现状图中的运用。最后利用这两种软件结合具体的土地整理项目制作现状图。  相似文献   

城市大比例尺地名地理信息数据库建设的探索   总被引：2，自引：0，他引：2  

石若明  陈秀忠 《测绘通报》2004,(1):41-43

主要探讨城市大比例尺地名地理信息的组织及其数据库建设的方法和存在的一些问题。  相似文献   

地面三维激光扫描点云分辨率研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

朱凌  石若明 《遥感学报》2008,12(3)

分辨率决定了从点云中提取目标细节的能力,可分为平面分辨率、距离分辨率和强度分辨率.分析了在分辨率中起主导作用的平面分辨率的主要影响因素,得出了计算平面分辨率的理论公式并通过实验验证了其正确性,对地面三维激光扫描实际应用具有指导意义.  相似文献   

《城市防灾应急指挥系统》专用电子地图数据转换的技术实现   总被引：2，自引：0，他引：2  

石若明 《北京测绘》2003,(1):18-21

不同数据格式及坐标系间的转换是当前地理信息产业中经常遇到的问题。本文结合《城市防灾应急指挥系统》项目 ,实现了在商用软件支持下 ,专用电子地图数据格式和坐标系的转换。  相似文献