船载地磁场三分量测量算法的实验验证   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

闫辉  肖昌汉  沈明  金际航 《海洋测绘》2010,30(3):27-29

安装在铁磁性的测量载体上的地磁场三分量测量系统,由于受到载体磁化磁场的干扰,给地磁场的解算带来了极大的困难。针对船载地磁场三分量动态测量系统,阐明了地磁场的解算原理,指出了其中的难点问题。对地磁场三分量的动态解算方法进行了实验室模拟,结果表明地磁场三分量航海测量具有实施的可行性。  相似文献   

基于单轴定标的三轴磁传感器的误差校正          下载免费PDF全文

朱兴乐  肖昌汉  闫辉 《海洋测绘》2010,30(6):26-29

提出了一种校正三轴磁传感器综合误差的新方法。该方法利用三轴磁传感器的误差校正数学模型和遗传算法,通过预先对其中某单轴灵敏度定标,并以此为标准来校正其他两轴以及综合误差。仿真结果表明,该方法稳定收敛并可达到1nT精度。用实际地磁场测量数据对该方法进行验证,结果表明磁传感器性能得到极大改善,测量精度有了较大幅度提高。  相似文献   

磁主动式海底磁传感器定位方法及其解析公式   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙烨  肖昌汉  周国华 《海洋测绘》2012,(4):25-28

研究了一种外加磁场对布放于海底三分量磁传感器进行主动定位的方法,利用磁源的磁偶极子特性和相应矢量公式进行推导,得到了磁源与传感器之间位置矢量的解析表达式,从而可以快速准确地进行位置求解,实现对水下磁传感器的快速准确定位,该解析表达式也可以用于对水下磁性物体进行探测的目标识别等应用。  相似文献   

多模型卡尔曼滤波在地磁场航海测量中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

闫辉  肖昌汉  苏广东 《测绘科学》2010,35(1):41-43

由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性,因此实际的地磁场测量系统中,宜采用多模型自适应卡尔曼滤波,以提高状态估计的准确度。针对并行子滤波器间的数据融合问题,提出了"距离"意义下的数据融合新算法,应用结果表明算法具有实用性。探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法,并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化。  相似文献   

海浪感应磁场矢量的模型研究     

闫晓伟  闫辉  肖昌汉 《海洋测绘》2011,31(6):8-11

海水作为一种电的良导体,其在地磁场中的运动将激发感应磁场.应用电磁场的基本理论,结合海浪运动学模型,推导了海浪感应磁场的三分量模型.该模型给出了三分量的海浪感应磁场与地磁场、海水特性参数、空间位置等要素之间的关系.分析了三分量的海浪感应磁场信号的时域、频域和空间分布特征,对海浪感应磁场相关领域的研究,具有参考意义.  相似文献