消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析     

张清华  甘雨  路威  荣凤娟  高磊  闫国锋 《测绘通报》2022,(S2):19-23

我国在沿海布设了几十个RBN-DGPS系统基站用于近海300 km以内的主要定位和导航活动。传统的RTK技术在远离海岸处无法使用。本文探讨在非差条件下消费级Andriod设备用于海测船动态定位的可能性,专门针对Andriod设备原始观测量设计了特定的动态扩展Kalman滤波PPP模型,从而获得较为稳定和平滑的定位结果。利用海测船在外海的试验平台对小米Mi8手机进行了算法验证,并同时与船上固有的天宝SPS356信标差分机的结果进行了比较。结果表明：如果仅采用SPP模型进行位置估计,航迹误差将达到数米,而采用收敛后的PPP模型,航迹误差明显减小,与SPS 356信标差分机的定位结果差距在1 m以内。本文的试验结果显示了消费级Andriod设备在海洋测量场景中具有巨大的应用潜力。  相似文献   

湖南石门雷家山滑坡北斗智能监测与预警     

甘雨  张清华  荣凤娟  王凌轩  肖国锐  孙国慧  龙鹏宇 《测绘与空间地理信息》2023,(11):17-20

利用高科技手段防灾减灾具有非常重要的社会意义和经济价值。本文介绍了以北斗高精度定位技术为核心的滑坡智能监测预警系统,系统由多维度物联感知体系、监测预警体系和预警云平台构成。该系统成功应用于湖南石门雷家山特大山体滑坡,为疏散群众封锁道路等应急联动提供了3个小时的预防窗口期,实现了特大型地质灾害下零伤亡的成果。  相似文献   

无人机软连接吊舱的伪卫星定位算法研究          下载免费PDF全文

荣凤娟  张清华  张杰  徐键卉 《全球定位系统》2018,43(4):1-7

针对旋翼无人机的吊舱精确动态定位困难的问题,文中利用24 GHz无线测距装置作为伪卫星定位设备,采用扩展卡尔曼滤波来应对伪卫星动态定位算法中的非线性问题。实测结果表明,利用文中提出的伪卫星系统及算法对无人吊舱进行动态定位,在平面和垂直方向都可以达到的较高的定位精度,具有重要的实际应用价值。   相似文献